[发明专利]一种输电线路导地线修补机器人

权利要求书

1.一种输电线路导地线修补机器人，其特征在于：包括第一台体，所述第一台体上表面的两侧设置均设置行走越障碍机构，还包括捋线装置、补料仓和绕线补强装置，

所述第一台体通过所述行走越障碍机构移动至输电线的断股处，所述捋线装置将所述断股处抱合并施加旋转力，并在所述行走越障碍机构的驱动下作直线运动；

所述第一台体通过所述行走越障碍机构移动至输电线需绕线补强处，所述补料仓将预铰丝传递给所述绕线补强装置，所述绕线补强装置将所述需绕线补强处抱和，使得所有预铰丝周向的位于所述需绕线补强处周围，同时旋转并作直线运动；

所述补料仓包括箱体，所述箱体与所述绕线补强装置相对的一端设有出料孔，所述箱体内部设有底部可开启和闭合的储料顶仓，所述储料顶仓的底部设有滑槽，所述滑槽与储料顶仓之间设有可沿着所述滑槽的轴向方向移动的推块。

2.根据权利要求 1 所述的输电线路导地线修补机器人，其特征在于：所述捋线装置包括带有两个凸出的 U 型框架和一端伸出所述 U 型框架的丝杆，所述丝杆的伸出端设有转动电机，用于驱动所述丝杆转动，所述 U 型框架内部安装有两个带有相反内螺纹的移动块，两个所述移动块均与所述丝杆适配。

3.根据权利要求 2 所述的输电线路导地线修补机器人，其特征在于：所述捋线装置还包括安装在两个所述凸出之间的滑轨，所述滑轨与所述丝杆平行，每个所述移动块与滑轨之间均设有 L 型连接块，所述 L 型连接块上安装有半环形的抱合环，两个所述抱合环相对应的侧面设有多个间隔布置的齿,所述齿为顶面边缘为圆形倒角的圆柱型构造。

4.根据权利要求 1 所述的输电线路导地线修补机器人，其特征在于：所述绕线补强装置包括安装在所述第一台体且可相对于所述第一台体升降的第二台体，所述第二台体上表面沿着其轴向方向等间距的布置同轴线的三个V 型框架。

5.根据权利要求 4 所述的输电线路导地线修补机器人，其特征在于：所述绕线补强装置还包括两个平行布置且垂直于所述第二台体径向方向的滑行道，所述滑行道穿过三个所述 V 型框架，相邻的两个所述 V 型框架之间在对应的所述滑行道上均安装有绕线盘，两个所述绕线盘可沿着所述滑行道的轴线方向对向和背向运动。

6.根据权利要求 5 所述的输电线路导地线修补机器人，其特征在于：所述绕线盘包括两个相对布置的半环形的模块，两个所述模块可沿着所述第二台体的径向方向作对向和背向运动。

7.根据权利要求6 所述的输电线路导地线修补机器人，其特征在于：所述模块的中部设- 有半圆形的开口，所述模块的侧面沿着其圆弧线设有多个安装孔，所述安装孔与出料孔的位置相对应。