[发明专利]动力传动系统

权利要求书

1.一种动力传动系统，具备：

内燃机，其驱动混合动力车辆；

电动机，其驱动所述混合动力车辆；

电池，其对所述电动机供给电力；以及

控制装置，其进行控制所述内燃机和所述电动机的动力传动控制，

所述动力传动系统的特征在于，

所述混合动力车辆构成为能够与一个或多个外部设备之间执行所述电池的充电和放电中的至少一方，

所述控制装置在进行所述动力传动控制的控制期间内执行控制输入决定处理和系统控制处理，

在所述控制输入决定处理中，以所述电池的充电率SOC的动态变化作为约束条件，解决相对于所述混合动力车辆的速度和驱动转矩而使所述控制期间内的所述内燃机的燃料消耗量m_f最小的最优化问题，从而求取确定所述电池的充放电量和所述动力传动系统的系统工作点的控制输入值，

在所述系统控制处理中，将通过所述控制输入决定处理求出的所述控制输入值给予所述动力传动系统，从而控制所述内燃机和所述电动机，

所述控制输入决定处理包括伴随变量决定处理和控制输入计算处理，

在所述伴随变量决定处理中，按时间步长更新所述最优化问题的伴随变量p，

在所述控制输入计算处理中，使用通过所述伴随变量决定处理所决定的所述伴随变量p，按所述时间步长搜索并计算使由下式定义的哈密顿量H最小的所述控制输入值，

所述伴随变量决定处理包括初始值决定处理，在所述初始值决定处理中，将所述伴随变量p的初始值的基本值与外部充放电校正值之和决定为所述初始值，

所述基本值是上次的所述控制期间内的所述伴随变量p的最终值或者平均值，

所述外部充放电校正值基于由本次的所述控制期间的开始时的所述充电率SOC减去上次的所述控制期间的结束时的所述充电率SOC所得的外部充放电量来决定，

其中，上式的右边第1项是所述燃料消耗量m_f的时间变化率dm_f/dt，右边第2项是所述伴随变量p与所述充电率SOC的时间变化率dSOC/dt的乘积。

2.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，

在所述初始值决定处理中，使所述初始值在所述外部充放电量为正的情况下比所述外部充放电量为零的情况下大。

3.根据权利要求1或2所述的动力传动系统，其特征在于，

在所述初始值决定处理中，使所述初始值在所述外部充放电量为负的情况下比所述外部充放电量为零的情况下小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的动力传动系统，其特征在于，

所述初始值决定处理中的所述外部充放电校正值是所述外部充放电量与第1增益的乘积，

所述第1增益基于所述混合动力车辆的行驶历史记录来设定。

5.根据权利要求4所述的动力传动系统，其特征在于，

所述行驶历史记录包括第1平均车速和第1平均驱动转矩中的至少一方，所述第1平均车速和所述第1平均驱动转矩是上次的所述控制期间内的所述速度和所述驱动转矩的各自的平均值。

6.根据权利要求5所述的动力传动系统，其特征在于，

在所述行驶历史记录包括所述第1平均车速的情况下，所述第1平均车速越高，则所述第1增益越大。

7.根据权利要求5或6所述的动力传动系统，其特征在于，

在所述行驶历史记录包括所述第1平均驱动转矩的情况下，所述第1平均驱动转矩越高，则所述第1增益越大。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的动力传动系统，其特征在于，

所述伴随变量决定处理包括伴随变量修正处理，在所述伴随变量修正处理中，基于所述充电率SOC的目标充电率与实际充电率之差，修正所述伴随变量p。

9.根据权利要求8所述的动力传动系统，其特征在于，

在所述伴随变量修正处理中，在所述实际充电率低于所述目标充电率的情况下，减小所述伴随变量p。