[发明专利]动力传动系统

说明书

本公开涉及的动力传动系统具备的控制装置执行控制输入决定处理和系统控制处理。控制输入决定处理包括按时间步长更新最优化问题的伴随变量p的伴随变量决定处理和控制输入计算处理。伴随变量决定处理包括将伴随变量p的初始值的基本值与外部充放电校正值之和设为初始值的初始值决定处理。基本值是上次控制期间内的伴随变量p的最终值或平均值。外部充放电校正值基于由本次控制期间开始时的充电率SOC减去上次控制期间结束时的充电率SOC所得的外部充放电量决定。由此无需预测将来的车速和车辆驱动转矩，就能决定使燃料消耗量最小的最优控制输入值，且即使在控制停止期间内与外部设备之间进行了充电或放电的情况下，也能适当地决定控制输入值。

技术领域

本发明涉及动力传动系统(powertrain system)，更详细而言，涉及搭载于能够执行外部充电和外部放电中的至少一方的混合动力(hybrid)车辆的、具备能够驱动该混合动力车辆的内燃机和电动机以及对该电动机供给电力的电池的动力传动系统。

背景技术

例如，专利文献1中公开了一种混合动力车辆。该混合动力车辆具备内燃机、电动机以及对电动机供给电力的电池。而且，混合动力车辆由内燃机和电动机双方驱动。在这样构成的混合动力车辆中，制定用于使在从出发地到目的地的整个路径上燃料消耗量最小的电池的充放电计划。而且，从发动机行驶模式、电动机行驶模式以及使用内燃机和电动机双方的辅助行驶模式中选择基于该充放电计划的最优的混合动力车辆的行驶模式。另外，也执行基于充放电计划的电池的充放电控制。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-155261号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在这方面，在具备能够驱动混合动力车辆的内燃机和电动机以及对该电动机供给电力的电池的动力传动系统中，考虑以如下方式决定动力传动系统的工作点(以下，简称为“系统工作点”)和电池的充放电量。

具体而言，为了相对于在任意的控制期间(例如，从当前时刻到行程(trip)结束为止的期间)内使用的车速和车辆驱动转矩而使内燃机的燃料消耗量最小，考虑先行搜索并计算最优控制输入值，该最优控制输入值确定该控制期间内的将来的各时间点的系统工作点和充放电量。为了这样先行计算将来的各时间点的最优控制输入值，需要预测将来的车速和车辆驱动转矩。然而，上述控制期间内的车速和车辆驱动转矩不一定会如预测的那样，另外，在由于某些原因而不能进行预测的情况下，将无法适当地进行控制输入值的搜索。

另外，在对构成为与外部设备之间进行充放电的混合动力车辆搭载动力传动系统的情况下，在上次的控制期间与本次的控制期间之间(例如，上次行程与本次行程之间)的控制停止期间内，可能会在与外部设备之间执行电池的充电或者放电。因此，在假设搭载于这种混合动力车辆的动力传动系统中，希望能够也假设在控制停止期间内可能会执行电池的充电或者放电来适当地决定控制输入值。

本发明是鉴于如上所述的问题所做出的，目的在于提供如下的动力传动系统：无需预测将来的车速和车辆驱动转矩，就能够决定相对于在动力传动控制的控制期间内使用的车速和车辆驱动转矩而使内燃机的燃料消耗量最小的控制输入值，并且即使在控制停止期间内与外部设备之间进行了充电或放电的情况下，也能够适当地决定该控制输入值。

用于解决问题的技术方案