[发明专利]基于机器学习的冲压件检测及数据采集系统在审
申请号: | 202011501158.9 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112577962A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 曹云剑 | 申请(专利权)人: | 北京航天智造科技发展有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 郝志亮 |
地址: | 100036 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 机器 学习 冲压 检测 数据 采集 系统 | ||
本发明公开了一种基于机器学习的冲压件检测及数据采集系统,支撑架设置在工作台组件的上方并支撑架底部连接工作台组件,升降气缸的缸体与支撑架固定连接,并且升降气缸的输出轴连接支撑板,支撑板固定有至少一个滑轨,每个滑轨设有至少一个与其匹配的滑动块,滑动块与连接板固定连接,视觉检测装置设置在工作台组件与连接板之间并且固定连接支撑板,本发明提高工件的检测精度。
技术领域
本发明涉及机械检测技术领域,具体而言,涉及一种基于机器学习的冲压件检测及数据采集系统。
背景技术
传统冲压车间存在噪音大、生产效率地及人眼视觉疲劳带来的工件漏检等问题。冲压加工是借助于冲压设备的压力,使板材在冲压模具里产生分离,从而获得一定形状和尺寸的产品零件的生产技术,具有智能、精密、高效、高速等特点。然而,在冲压生产过程中,总会有因加工误差、材料缺陷、模具损伤等客观因素而导致的废品存在,如不能及时检测并剔除掉,导致产品总体质量水平的下降、增加成本、影响生产效率,但现有的肉眼检测存在很多弊端,如检测过程可能存在人为因素、存在漏检、人眼检测无法胜任快速的生产节拍。因此需要一种可进行调节的冲压件检测系统。检测难点包含:缺陷类型多、缺陷大小未知不定、缺陷对比度低、膜上丝印及污渍对缺陷干扰较大、冲压件表面反光、易对缺陷造成较大干扰以及检测生产节拍高等。
发明内容
本发明旨在一定程度上解决上述技术问题。
有鉴于此,本发明提供了一种基于机器学习的冲压件检测及数据采集系统,提高工件的检测精度。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种基于机器学习的冲压件检测及数据采集系统,包括工作台组件、视觉检测装置和位置调节机构,所述位置调节机构包括支撑架、升降气缸、支撑板、滑轨、滑动块和连接板,所述支撑架设置在所述工作台组件的上方并所述支撑架底部连接所述工作台组件,所述升降气缸的缸体与所述支撑架固定连接,并且所述升降气缸的输出轴连接所述支撑板,所述支撑板固定有至少一个所述滑轨,每个所述滑轨设有至少一个与其匹配的所述滑动块,所述滑动块与所述连接板固定连接,所述视觉检测装置设置在所述工作台组件与所述连接板之间并且固定连接所述支撑板。
进一步,所述工作台组件包括工作支架、至少一个输送机构和载物板,所述输送机构包括输送带和成对的转动轮,成对的所述转动轮转动连接所述工作支架,并且成对的所述转动轮外套设有所述输送带,所述输送带固定有用于放置被检测工件的所述载物板。
进一步,所述载物板固定有所述输送块,所述工作支架固定有输送轨道,所述输送块开设与所述输送轨道相匹配的滑动槽。
进一步,每个所述转动轮均同轴固定连接驱动电机的输出轴。
进一步,所述工作支架还转动连接有多个出料转轴,多个出料转轴靠近所述输送机构的工件输出端设置。
进一步,多个所述出料转轴平行间隔设置。
进一步,所述载物板设有多个用于增大摩擦的防滑凸起。
进一步,所述滑轨有两个,两个所述滑轨平行设置。
进一步,每个所述滑轨设有2个与其匹配的所述滑动块,4个所述滑动块沿所述连接板底部呈长方形分布。
进一步,所述输送机构有两个,两个所述输送机构平行设置。
本发明的技术效果在于:将被检测的工件放置在载物板上,并输送至视觉检测装置的下方,启动升降气缸,升降气缸的输出轴伸缩带动连接板上下位置,通过滑轨和滑动块调节连接板的水平位置,进而实现视觉检测装置位置的调整。
附图说明
图1是根据本发明的一种基于机器学习的冲压件检测及数据采集系统第一侧的结构示意图;
图2是根据本发明的一种基于机器学习的冲压件检测及数据采集系统第一侧的结构示意图;
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