[发明专利]一种基于刀具切割的智能砖块检测方法及其系统

权利要求书

1.一种基于刀具切割的智能砖块检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、根据接收到的机械加工中心发送的识别检测指令控制设置于自动化运输机构位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并控制所述自动化运输机构启动进入运输状态；

S2、控制设置于与自动化运输机构连接的检测区域的激光测量机构启动实时扫描检测区域的砖块尺寸信息并将所述尺寸信息实时与存储的模板尺寸进行比对分析是否有砖块的尺寸超过模板尺寸；

S3、若有则控制设置于检测区域顶端位置的抓取机构下降将超标尺寸的砖块进行抓取并控制所述抓取机构将抓取的砖块移动至切割区域；

S4、根据监控影像控制设置于切割区域的机械刀具机构与抓取机构抓取的砖块对应并根据监控影像控制所述机械刀具机构将抓取机构抓取砖块的超标区域切除；

S5、控制所述抓取机构将切割完成的砖块放置于自动化运输机构的空置区域并控制所述自动化运输机构将砖块运输至堆叠区域；

S6、控制设置于堆叠区域的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据高清影像控制设置于堆叠区域的布设机构启动实时夹取运输抵达堆叠区域的砖块；

S7、根据高清影像控制所述布设机构将抓取的砖块放置于堆叠区域的堆叠平台位置进行砖块堆叠并在堆叠至预设高度后，控制满载的堆叠平台移动至存储区域；

在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、若未有分析出有砖块超过模板尺寸则将所述尺寸信息实时与存储的模板尺寸进行比对分析是否有砖块的尺寸小于模板尺寸；

S21、若有则控制检测区域顶端的抓取机构下降将未达标尺寸的砖块进行抓取并控制所述抓取机构将抓取的砖块移动至尺寸异常区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于刀具切割的智能砖块检测方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、若接收到机械加工中心发送的砖块运输指令则控制位于存储区域的堆叠平台移动至上货区域并控制设置于上货区域的识别摄像头启动实时摄取识别影像；

S71、根据识别影像控制位于上货区域的堆叠平台移动至与运输机动车的载货区域对应并根据识别影像控制设置于所述堆叠平台的液压升降机构驱动放置层上升至与载货区域平行；

S72、控制设置于所述放置层位置的运输电机驱动连接的运输履带将放置层放置的砖块运输至所述载货区域并在运输完成后，控制所述堆叠平台复位。

3.根据权利要求2所述的一种基于刀具切割的智能砖块检测方法，其特征在于，在S70后，所述方法还包括以下步骤：

S700、根据识别影像实时分析载货区域是否有放置完成卸货机构；

S701、若有则根据识别影像控制设置于所述堆叠平台的液压升降机构驱动放置层上升至与载货区域的卸货机构平行；

S702、根据识别影像控制所述卸货机构移动与所述放置层抵触对应并控制设置于所述卸货机构前端内部位置的卸货伸缩机构伸出与载货区域的空置区域对应。

4.根据权利要求3所述的一种基于刀具切割的智能砖块检测方法，其特征在于，在S702后，所述方法还包括以下步骤：

S703、控制设置于所述放置层位置的运输电机驱动连接的运输履带将放置层放置的砖块运输至所述载货区域的空置区域并在运输完成后，控制所述运输电机停止，且控制所述液压升降机构将放置层完全收缩；

S704、控制所述堆叠平台移动返回至堆叠区域的停置位置进入休眠状态并控制所述卸货机构前端内部位置的卸货伸缩机构收缩预设距离与载货区域的空置区域对应。