[发明专利]一种基于刀具切割的智能砖块检测方法及其系统

说明书

一种基于刀具切割的智能砖块检测方法及其系统，包括：控制监控摄像头摄取监控影像并控制自动化运输机构启动，控制激光测量机构扫描检测区域的砖块尺寸信息并将尺寸信息与模板尺寸比对分析是否有砖块超过模板尺寸，若有则控制抓取机构下降将超标的砖块抓取并将抓取的砖块移动至切割区域，控制机械刀具机构与抓取的砖块对应并控制机械刀具机构将砖块的超标区域切除，控制抓取机构将切割完成的砖块放置于空置区域并控制自动化运输机构将砖块运输至堆叠区域，控制高清摄像头实时摄取高清影像并控制布设机构实时夹取运输抵达堆叠区域的砖块，控制布设机构将抓取的砖块放置于堆叠平台进行砖块堆叠并在堆叠至预设高度后，控制堆叠平台移动至存储区域。

技术领域

本发明涉及砖块运输领域，特别涉及一种基于刀具切割的智能砖块检测方法及其系统。

背景技术

在制砖生产完成后，需要对砖块进行检测，对于有外形缺陷的成品是不能直接进行储存的，这就需要工作人员及时的将不合格的成品由生产线上去除。目前这种工作主要依靠人力进行，工作人员根据目测进行经验判断，将不合格成品逐个进行挑拣，由生产线的运输带上去除，之后当砖块到达终端时，工作人员再分别逐块的将符合要求的成品计数，由转运车送至预存位置。这种方式工序复杂麻烦，并且需要专人看管，浪费了劳动力，增大了劳动强度。

因此，如何将机械加工与砖块检测相结合，使得在砖块在运输过程中检测到有砖块的尺寸超标后，将超标的砖块夹取运输至切割区域进行自动化切割，然后将砖块统一堆叠存储是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于刀具切割的智能砖块检测方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于刀具切割的智能砖块检测方法，所述方法包括以下步骤：

S1、根据接收到的机械加工中心发送的识别检测指令控制设置于自动化运输机构位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并控制所述自动化运输机构启动进入运输状态；

S2、控制设置于与自动化运输机构连接的检测区域的激光测量机构启动实时扫描检测区域的砖块尺寸信息并将所述尺寸信息实时与存储的模板尺寸进行比对分析是否有砖块的尺寸超过模板尺寸；

S3、若有则控制设置于检测区域顶端位置的抓取机构下降将超标尺寸的砖块进行抓取并控制所述抓取机构将抓取的砖块移动至切割区域；

S4、根据监控影像控制设置于切割区域的机械刀具机构与抓取机构抓取的砖块对应并根据监控影像控制所述机械刀具机构将抓取机构抓取砖块的超标区域切除；

S5、控制所述抓取机构将切割完成的砖块放置于自动化运输机构的空置区域并控制所述自动化运输机构将砖块运输至堆叠区域；

S6、控制设置于堆叠区域的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据高清影像控制设置于堆叠区域的布设机构启动实时夹取运输抵达堆叠区域的砖块；

S7、根据高清影像控制所述布设机构将抓取的砖块放置于堆叠区域的堆叠平台位置进行砖块堆叠并在堆叠至预设高度后，控制满载的堆叠平台移动至存储区域。

作为本发明的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：

S20、若未有分析出有砖块超过模板尺寸则将所述尺寸信息实时与存储的模板尺寸进行比对分析是否有砖块的尺寸小于模板尺寸；

S21、若有则控制检测区域顶端的抓取机构下降将未达标尺寸的砖块进行抓取并控制所述抓取机构将抓取的砖块移动至尺寸异常区域。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：