[发明专利]轮胎成型机用传递环

权利要求书

1.一种轮胎成型机用传递环，其特征在于，包括：

架体(1)，包括基部(11)及位于所述基部(11)一侧的安装部(12)；

驱动单元，设置于所述安装部(12)上，包括驱动源(7)、与所述驱动源(7)连接的驱动杆、以及与所述驱动杆连接的两个移动组件(5)，每个所述移动组件(5)设有与所述驱动杆连接的连接部(53)，所述两个移动组件(5)在所述驱动源(7)的驱动下沿相反方向移动；

传递单元，设置于所述基部(11)上，包括两个转动环(2)及与每个所述转动环(2)枢转连接的若干摆动杆(4)，每个所述移动组件(5)枢转连接于所述转动环(2)，两个所述移动组件(5)相反方向的直线移动驱动所述转动环(2)沿相反方向转动；以及，

抓取单元，包括沿圆周方向间隔排列的若干夹持件(3)及将若干所述夹持件(3)串联的若干连接杆(8)，每个所述摆动杆(4)的另一端枢转连接于所述夹持件(3)。

2.根据权利要求1所述的轮胎成型机用传递环，其特征在于：所述驱动源(7)为伺服电机，所述驱动杆为丝杆。

3.根据权利要求1所述的轮胎成型机用传递环，其特征在于：所述驱动单元还包括位于所述驱动杆一侧的导轨(6)，所述移动组件(5)包括与所述导轨(6)滑动连接的滑动部(54)。

4.根据权利要求3所述的轮胎成型机用传递环，其特征在于：所述移动组件(5)包括本体(51)及设置于所述本体(51)内且可相对所述本体(51)移动的柱体(52)，所述柱体(52)的一端枢转连接于所述转动环(2)，所述连接部(53)及所述滑动部(54)设置在所述本体(51)上。

5.根据权利要求1所述的轮胎成型机用传递环，其特征在于：每个所述连接杆(8)的一端固定连接于一个所述夹持件(3)，另一端可动连接至相邻所述夹持件(3)。

6.根据权利要求1所述的轮胎成型机用传递环，其特征在于：所述传递单元还包括用于导引及支撑所述两个转动环(2)的若干滑轨(9)，每个所述转动环(2)的内侧面上设置若干滑块(24)，当每个所述转动环(2)转动时，所述滑块(24)能沿所述滑轨(9)滑动。

7.一种轮胎成型机用传递环，其特征在于，包括：

架体(1)；

驱动单元，安装于所述架体，包括驱动源(7)、与所述驱动源(7)连接的第一驱动杆(71)、与所述第一驱动杆(71)平行设置的第二驱动杆(72)、连接所述第一驱动杆(71)和所述第二驱动杆(72)的同步带(73)、以及分别与所述第一驱动杆(71)和所述第二驱动杆(72)连接的两个移动组件(5)；

传递单元，安装于所述架体，包括间隔设置于所述架体(1)两侧的第一转动环(21)和第二转动环(22)、一端枢转连接于所述第一转动环(21)的若干第一摆动杆(41)、以及一端枢转连接于所述第二转动环(22)的若干第二摆动杆(42)，两个所述移动组件(5)分别枢转连接所述第一转动环(21)和所述第二转动环(22)；以及，

抓取单元，包括沿圆周方向间隔排列的若干夹持件(3)及将若干所述夹持件(3)串联的若干连接杆(8)，每个所述夹持件(3)分别枢转一个所述第一摆动杆(41)和一个所述第二摆动杆(42)。

8.根据权利要求7所述的轮胎成型机用传递环，其特征在于：所述驱动源(7)为伺服电机，所述第一驱动杆(71)及所述第二驱动杆(72)均为丝杆。

9.根据权利要求7所述的轮胎成型机用传递环，其特征在于：所述驱动单元还包括分别位于所述第一驱动杆(71)及所述第二驱动杆(72)一侧的两个导轨(6)，两个所述移动组件(5)分别与两个所述导轨(6)滑动连接。

10.根据权利要求7所述的轮胎成型机用传递环，其特征在于：所述移动组件(5)包括本体及可相对主体向外延伸的柱体，所述柱体的一端枢转连接于所述第一转动环(21)或所述第二转动环(22)。