[发明专利]轮胎成型机用传递环

说明书

本发明公开了一种轮胎成型机用传递环，属于轮胎成型技术领域，为解决现有技术的转动环转速控制不准确等问题而设计。本发明轮胎成型机用传递环包括架体、驱动单元、传递单元和抓取单元，驱动单元包括驱动源、驱动杆以及移动组件；传递单元包括转动环及若干摆动杆，每个摆动杆的一端枢转连接于转动环，移动组件枢转连接于转动环；抓取单元包括若干夹持件及将若干夹持件串联的若干连接杆，每个摆动杆的另一端枢转连接于夹持件。本发明轮胎成型机用传递环的的驱动单元可以驱动转动环稳定地旋转，进而令摆动杆平稳摆动，夹持件位置控制更精确，从而使全部夹持件所围成的环状结构的直径与待传递胎面结构的直径精准一致，从而对轮胎部件进行有效夹持。

技术领域

本发明涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种轮胎成型机用传递环。

背景技术

轮胎成型机是轮胎制造生产过程中，将半成品的轮胎部件，按工艺要求组合成型轮胎胎胚的一种轮胎生产专用设备。轮胎成型机包括轮胎部件输送装置、胎面成型单元、胎体成型单元和传递环等装置。其中，传递环一般可以用来传递胎面组件。具体的，传递环的内周上设置有多个能沿径向移动的夹持装置，全部夹持装置抵接在胎面组件外周上，实现对胎面组件的抓取和定位。由于轮胎成型机所成型轮胎的尺寸规格会有不同，因此，传递环内多个夹持装置需要在径向方向上能够调整位置，以令所有夹持装置能够适应成型不同尺寸规格的轮胎。

为了调整夹持装置在传递环内的径向位置，如图1所示，该传递环包括架体2′、安装在架体2′上的气缸1′、与气缸1′连接的转动环4′、与转动环4′铰接的摆杆6′以及与摆杆6′一端铰接的夹持装置5′。夹持装置5′径向布置，夹持装置5′的径向外端铰接至摆杆6′，夹持装置5′的内侧为夹持部。气缸1′的伸出端3′直接连接在转动环4′上，通过伸出端3′的伸缩实现架体2′与转动环4′之间的相对转动。转动环4′的转动带动摆杆6′的摆动，进而带动夹持装置5′径向移动以抓取轮胎部件。然而该传递环的缺陷是：由于夹持装置5′的移动被限定在径向方向上，且摆杆6′的摆动范围小，导致夹持装置5′的径向行程短，如此，该传递环的结构设计难以满足抓取大尺寸规格范围内的各种不同尺寸的轮胎的要求。

现有技术中的另一种传递环为了能更准确地控制每个夹持装置的位置而在架体上沿周向设置多个气缸，每个气缸的伸出端直接连接一个夹持装置。该结构的缺陷是：当需要适应不同尺寸规格的轮胎时，需要人工调整夹持装置的径向位置，如此导致调整过程繁杂，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够实现大的径向夹持行程的轮胎成型机用传递环。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种轮胎成型机用传递环，包括：架体，包括基部及位于所述基部一侧的安装部；驱动单元，设置于所述安装部上，包括驱动源、与所述驱动源连接的驱动杆、以及与所述驱动杆连接的移动组件，所述移动组件设有与所述驱动杆连接的连接部；传递单元，设置于所述基部上，包括转动环及若干摆动杆，每个所述摆动杆的一端枢转连接于所述转动环，所述移动组件枢转连接于所述转动环，所述移动组件的直线移动驱动所述转动环转动；以及，抓取单元，包括沿圆周方向间隔排列的若干夹持件及将若干所述夹持件串联的若干连接杆，每个所述摆动杆的另一端枢转连接于所述夹持件。

特别是，所述驱动源为伺服电机，所述驱动杆为丝杆。

特别是，所述驱动单元还包括位于所述驱动杆一侧的导轨，所述移动组件包括与所述导轨滑动连接的滑动部。

特别是，所述移动组件包括本体及设置于所述本体内且可相对所述本体移动的柱体，所述柱体的一端枢转连接于所述转动环，所述连接部及所述滑动部设置在所述本体上。

特别是，每个所述连接杆的一端固定连接于一个所述夹持件，另一端可动连接至相邻所述夹持件。

特别是，所述传递单元还包括用于导引及支撑所述转动环的若干滑轨，所述转动环的内侧面上设置若干滑块，当所述转动环转动时，所述滑块能沿所述滑轨滑动。