[发明专利]一种便于角度定位的地理信息影像采集装置及方法

权利要求书

1.一种便于角度定位的地理信息影像采集装置，其特征在于，包括：浮空装置、调节装置、摄像机，所述浮空装置在空中悬挂有所述调节装置，所述调节装置上连接有所述摄像机；

所述浮空装置包括氦气球、保护架、缆绳、吊杆、配重，所述氦气球悬浮在空中，所述氦气球的外侧包裹有所述保护架，所述保护架的侧下方有均匀分布有拉环，所述拉环的数量大于等于三个，所述拉环上连接有所述缆绳的一端，所述缆绳的另一端连接在地面上，所述保护架的下方有吊钩，所述吊钩的下方活动连接有所述吊杆，所述吊杆的下方活动连接有所述配重块，所述吊杆侧面的上侧垂直于所述吊杆方向有所述定位板；

所述调节装置包括转动管、第一电机、蜗杆、第一丝杆、第二电机、第一内螺纹套、第一长连杆、第一短连杆、第二丝杆、第三电机、第二内螺纹套、第二长连杆、第二短连杆，所述转动管转动连接在所述吊杆上，所述转动管的上方有同轴的蜗轮，所述定位板下有所述第一电机，所述第一电机连接有所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述转动管的下方连接有所述第二电机，所述第二电机连接有所述第一丝杆，所述第一丝杆上有两段反向螺纹，所述第一丝杆上的两段螺纹上啮合有两个所述第一内螺纹套，上方的所述第一内螺纹套两侧对称各铰接有一个所述第一长连杆，下方的所述第一内螺纹套两侧对称各铰接有一个所述第一短连杆，所述第一长连杆与所述第一短连杆铰接连接，所述第一长连杆的端部具有所述第三电机，所述第三电机连接有所述第二丝杆，所述第二丝杆上啮合有所述第二内螺纹套，所述第一长连杆端部还铰接连接有所述第二长连杆，所述第二内螺纹套上铰接连接有所述第二短连杆，所述第二长连杆与所述第二短连杆铰接连接，所述第二长连杆与所述第二短连杆的数量大于等于三组；

所述摄像机连接在所述第二长连杆的端部。

2.根据权利要求1所述的一种便于角度定位的地理信息影像采集装置，其特征在于：所述缆绳与地面连接过程中，所述缆绳与水平面的夹角小于60度。

3.根据权利要求1所述的一种便于角度定位的地理信息影像采集装置，其特征在于：所述吊钩与所述吊杆的活动连接、所述吊杆与所述配重块的活动连接，均为环与环之间的连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于角度定位的地理信息影像采集装置，其特征在于：所述第一长连杆与不相邻的所述第一短连杆平行，两个所述第一长连杆与两个所述第一短连杆形成菱形。

5.根据权利要求1所述的一种便于角度定位的地理信息影像采集装置，其特征在于：所述第一长连杆长度大于所述第一短连杆长度的1.1倍，所述第二长连杆长度大于所述第二短连杆长度的1.1倍。

6.根据权利要求1所述的一种便于角度定位的地理信息影像采集装置，其特征在于：所述第三电机在所述第一长连杆端部的内侧，所述第二丝杆在所述第一长连杆端部的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种便于角度定位的地理信息影像采集装置，其特征在于：所述保护架从上方看为十字形。

8.一种利用权利要求1-7任一所述的便于角度定位的地理信息影像采集装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

向所述氦气球中充满氦气，在所述氦气球外侧的所述保护架上连接有所述缆绳，在所述保护架下方连接有所述吊杆，在所述吊杆下方连接有所述配重，同时在所述吊杆上连接有所述调节装置；

缓慢上升所述氦气球，同时调整各个所述缆绳的长度和连接位置，使得升起的所述氦气球保持稳定；

通过线控或者遥控的方法对所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述摄像机进行控制，改变所述摄像机的拍摄角度，所述第一电机带动所述第一蜗杆转动进而使得所述转动管转动，改变了所述转动管的角度，所述第二电机带动所述第一丝杆转动，使所述第一内螺纹套发生移动，改变了所述第一长连杆的角度，所述第三电机带动所述第二丝杆转动，使所述第二内螺纹套发生移动，改变了所述第二长连杆的角度，进而改变了所述摄像机的拍摄角度。