[发明专利]一种便于角度定位的地理信息影像采集装置及方法

说明书

本发明涉及影像采集技术领域，更具体而言，涉及一种便于角度定位的地理信息影像采集装置及方法。包括：浮空装置、调节装置、摄像机，所述浮空装置可携带所述调节装置悬浮在空中，所述浮空装置具有稳定性和长期性，可以长时间在固定地点的上空进行悬浮，而调节装置携带有摄像机，调节装置能改变摄像机的拍摄角度，实现对固定地点的长时间影像采集，且可对拍摄的角度进行稳定调节。本发明能够长时间在固定地点的上空进行影像采集，相对现有技术成本更为低廉，且拍摄过程的稳定性更好，角度可调节的范围和拍摄角度更多。

技术领域

本发明涉及影像采集技术领域，更具体而言，涉及一种便于角度定位的地理信息影像采集装置及方法。

背景技术

在户外进行地理信息调查过程中，为了方便从整体上对地理状况进行观测，就需要进行高空摄影，以便了解整体的地理信息状况，目前常用的地理信息影像的采集方法主要有卫星遥感、航空摄影、无人机摄影等等，但是采用卫星遥感、航空摄影的成本较高，而且也不适合某一固定地点的长期观测，无人机摄影则受到自身重量的限制，无法携带大量的能源，从而导致留空时间相对较短，不能进行长时间观测。

发明内容

本发明申请的一种便于角度定位的地理信息影像采集装置及方法，旨在解决固定地点、长时间、较为稳定的地理信息影像的采集。

为了实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了一种便于角度定位的地理信息影像采集装置，包括：浮空装置、调节装置、摄像机，所述浮空装置可携带所述调节装置悬浮在空中，所述调节装置携带有所述摄像机，并改变所述摄像机的拍摄角度；

所述浮空装置包括氦气球、保护架、缆绳、吊杆、配重，所述氦气球可进行浮空，所述氦气球的外侧包裹有所述保护架，所述保护架的侧下方均匀分布有拉环，所述拉环的数量大于等于三个，所述拉环上连接有所述缆绳的一端，所述缆绳的另一端连接在地面上，所述保护架的下方有吊钩，所述吊钩的下方活动连接有所述吊杆，所述吊杆的下方活动连接有所述配重块，所述吊杆上垂直于所述吊杆方向有所述定位板；

所述调节装置包括转动管、第一电机、蜗杆、第一丝杆、第二电机、第一内螺纹套、第一长连杆、第一短连杆、第二丝杆、第三电机、第二内螺纹套、第二长连杆、第二短连杆，所述转动管转动连接在所述吊杆上，所述转动管的上方有同轴的蜗轮，所述定位板下有所述第一电机，所述第一电机连接有所述蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述转动管的下方连接有所述第二电机，所述第二电机连接有所述第一丝杆，所述第一丝杆上有两段反向螺纹，所述第一丝杆上的两段螺纹上啮合有两个所述第一内螺纹套，上方的所述第一内螺纹套两侧对称各铰接有一个所述第一长连杆，下方的所述第一内螺纹套两侧对称各铰接有一个所述第一短连杆，所述第一长连杆与所述第一短连杆铰接连接，所述第一长连杆的端部具有所述第三电机，所述第三电机连接有所述第二丝杆，所述第二丝杆上啮合有所述第二内螺纹套，所述第一长连杆端部还铰接连接有所述第二长连杆，所述第二内螺纹套上铰接连接有所述第二短连杆，所述第二长连杆与所述第二短连杆铰接连接，所述第二长连杆与所述第二短连杆的数量大于等于三组；

所述摄像机连接在所述第二长连杆的端部。

本发明上述技术方案提供的一种便于角度定位的地理信息影像采集装置，结构简单，不依赖外部能源，依靠氦气的质量低于空气特性实现浮空，从而实现了不需要能源的长时间飞行，在浮空过程中，依赖多根缆绳可以减少氦气球的移动，结合配重可以减少本装置的转动，从而提升了本装置拍摄过程中的稳定性，摄像机由调节装置进行调节，调整装置依赖于蜗轮蜗杆、丝杆的方式进行角度调整，具有较高的稳定性和可调节性，能够避免过度调节的情况出现，还可以避免外力作用下的任意移动，同时依赖于丝杆运动过程中良好的等边性，还能够实现多摄像机协同多角度对称拍摄，具有较好的可操作性，从而实现了本装置在整体上的定地点、长时间、稳定性地理信息影像的采集。

另外，本发明上述技术方案提供的便于角度定位的地理信息影像采集装置还具有如下技术特征：