[发明专利]一种自动识别广告文字的航拍无人机系统及其工作方法

权利要求书

1.一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，包括：无人机、云端服务器，其特征在于，所述无人机包括广告识别模块、内容提取模块、一次审核模块；

所述广告识别模块用于识别所述无人机行进路线上广告内容，所述广告识别模块对识别的广告内容进行提取；

所述内容提取模块对广告内容进行文字提取，所述内容提取模块将提取出的文字内容向一次审核模块输出；

所述一次审核模块对文字内容进行合法性审核，若所述一次审核模块判定文字内容存在不合法内容，则所述广告识别模块将该广告内容向所述云端服务器输出；

所述云端服务器包括二次审核模块；

所述二次审核模块接收广告内容，并对广告内容进行二次审核，若所述二次审核模块判定广告内容存在不合法内容，则所述二次审核模块向管理平台提交整改信息。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，其特征在于，所述广告识别模块还用于识别该广告内容是否为固定广告。

3.根据权利要求2所述的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，其特征在于，所述无人机还包括喷涂模块；所述喷涂模块包括喷嘴、色料存储箱；

所述喷嘴与所述色料存储箱连接，所述喷嘴抽取所述色料存储箱中的色料并向指定位置喷涂；

若广告内容为固定广告，则所述广告识别模块向所述喷涂模块输出喷涂信号，所述喷嘴对广告内容进行喷涂。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，其特征在于，所述广告识别模块输出的喷涂信号还包括喷涂位置；

所述喷涂模块还包括伸缩模块与旋转模块，所述喷嘴设置于所述伸缩模块的前端，所述伸缩模块设置于所述旋转模块，所述旋转模块固定于无人机；

所述伸缩模块用于伸缩，控制喷嘴与广告内容的距离；所述旋转模块用于旋转，调整喷嘴与广告内容的角度；

所述喷嘴通过连接管与所述色料存储箱连接；

所述喷涂模块根据所述喷涂信号中的喷涂位置，控制伸缩模块与旋转模块，使得喷涂区域限制于广告识别模块限定的喷涂位置内。

5.根据权利要求2所述的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，其特征在于，若广告内容为电子广告，则所述广告识别模块向云端服务器输出下架信号，所述云端服务器向所述管理平台输下架信号；

所述下架信号中包括广告内容的当前位置以及广告内容。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

广告识别模块识别无人机行进路线上广告内容；

所述广告识别模块对识别的广告内容进行提取；

所述广告识别模块将识别的广告向内容提取模块输出；

所述内容提取模块对广告内容进行文字提取；

所述内容提取模块将提取出的文字内容向一次审核模块输出；

所述一次审核模块根据无人机的本地数据库内容对文字内容进行合法性审核；

若所述一次审核模块判定文字内容存在不合法内容，则所述广告识别模块将该广告内容向云端服务器输出；

云端服务器将广告内容向二次审核模块输出；

所述二次审核模块接收广告内容，并根据在线数据库的内容对广告内容进行二次审核；

若所述二次审核模块判定广告内容存在不合法内容，则所述二次审核模块向管理平台提交整改信息。

7.根据权利要求6所述的一种自动识别广告文字的航拍无人机系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述广告识别模块对识别无人机行进路线上广告内容的载体；

所述广告识别模块判定广告内容的载体为固定广告还是电子广告。