[发明专利]一种自动识别广告文字的航拍无人机系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种自动识别广告文字的航拍无人机系统及其工作方法，包括：无人机、云端服务器，无人机包括广告识别模块、内容提取模块、一次审核模块；广告识别模块用于识别无人机行进路线上广告内容，广告识别模块对识别的广告内容进行提取；内容提取模块对广告内容进行文字提取，内容提取模块将提取出的文字内容向一次审核模块输出；一次审核模块对文字内容进行合法性审核，若一次审核模块判定文字内容存在不合法内容，则广告识别模块将该广告内容向云端服务器输出；云端服务器包括二次审核模块；二次审核模块接收广告内容，并对广告内容进行二次审核，若二次审核模块判定广告内容存在不合法内容，则二次审核模块向管理平台提交整改信息。

技术领域

本发明涉及无人机航拍领域，特别涉及一种自动识别广告文字的航拍无人机系统及其工作方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在本领域中，对实体广告的不合法内容基本通过人工发现，该途径的工作量较大，并且对于一些变动广告或小广告的内容难以实现审核。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种自动识别广告文字的航拍无人机系统及其工作方法。

技术方案：

一种自动识别广告文字的航拍无人机系统，包括：无人机、云端服务器，所述无人机包括广告识别模块、内容提取模块、一次审核模块；

所述广告识别模块用于识别所述无人机行进路线上广告内容，所述广告识别模块对识别的广告内容进行提取；

所述内容提取模块对广告内容进行文字提取，所述内容提取模块将提取出的文字内容向一次审核模块输出；

所述一次审核模块对文字内容进行合法性审核，若所述一次审核模块判定文字内容存在不合法内容，则所述广告识别模块将该广告内容向所述云端服务器输出；

所述云端服务器包括二次审核模块；

所述二次审核模块接收广告内容，并对广告内容进行二次审核，若所述二次审核模块判定广告内容存在不合法内容，则所述二次审核模块向管理平台提交整改信息。

作为本发明的一种优选方式，所述广告识别模块还用于识别该广告内容是否为固定广告。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括喷涂模块；所述喷涂模块包括喷嘴、色料存储箱；

所述喷嘴与所述色料存储箱连接，所述喷嘴抽取所述色料存储箱中的色料并向指定位置喷涂；

若广告内容为固定广告，则所述广告识别模块向所述喷涂模块输出喷涂信号，所述喷嘴对广告内容进行喷涂。

作为本发明的一种优选方式，所述广告识别模块输出的喷涂信号还包括喷涂位置；

所述喷涂模块还包括伸缩模块与旋转模块，所述喷嘴设置于所述伸缩模块的前端，所述伸缩模块设置于所述旋转模块，所述旋转模块固定于无人机；

所述伸缩模块用于伸缩，控制喷嘴与广告内容的距离；所述旋转模块用于旋转，调整喷嘴与广告内容的角度；

所述喷嘴通过连接管与所述色料存储箱连接；

所述喷涂模块根据所述喷涂信号中的喷涂位置，控制伸缩模块与旋转模块，使得喷涂区域限制于广告识别模块限定的喷涂位置内。

作为本发明的一种优选方式，若广告内容为电子广告，则所述广告识别模块向云端服务器输出下架信号，所述云端服务器向所述管理平台输下架信号；

所述下架信号中包括广告内容的当前位置以及广告内容。

一种自动识别广告文字的航拍无人机系统的工作方法，包括以下步骤：

广告识别模块识别无人机行进路线上广告内容；

所述广告识别模块对识别的广告内容进行提取；