[发明专利]一种用于大范围航拍共享的无人机系统及其工作方法

权利要求书

1.一种用于大范围航拍共享的无人机系统，包括：无人机、控制终端、云端服务器，其特征在于，所述控制终端有若干个；

所述控制终端与所述无人机的通讯单元连接，所述控制终端通过通讯单元控制所述无人机的中控，所述中控用于控制所述无人机；所述无人机的通讯单元还与所述云端服务器连接；

所述无人机的通讯单元设置有预设通讯范围，在该预设通讯范围内，所述控制终端与所述无人机的通讯单元连接；

所述无人机对应若干个控制终端，所述控制终端设置有预设分享范围，处于预设分享范围内的控制终端互相连接；

与同一无人机连接的控制终端互相通信，共享无人机的拍摄画面；

所述无人机移动移动至控制终端的预设分享范围的边缘，则无人机搜索预设通讯范围内的控制终端，并向处于预设通讯范围内控制终端输出请求控制信号；

优先响应该请求控制信号的控制终端与所述无人机的中控连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大范围航拍共享的无人机系统，其特征在于，控制终端设置有唯一编号，无人机设置合法连接终端名单；

合法连接终端名单中的控制终端被授权与无人机的中控连接，非所述合法连接终端名单中的控制终端与所述无人机的通讯单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于大范围航拍共享的无人机系统，其特征在于，所述合法连接终端名单中的控制终端向处于该控制终端预设分享范围内且处于无人机的预设通讯范围内的其他控制终端输出转发信号；

若其它控制终端响应该转发信号，则所述合法连接终端名单中的控制终端通过其他控制终端控制无人机的中控。

4.根据权利要求3所述的一种用于大范围航拍共享的无人机系统，其特征在于，所述无人机移动移动至控制终端的预设分享范围的边缘，则无人机搜索预设通讯范围内的控制终端，并向处于预设通讯范围内处于合法连接终端名单中的控制终端输出请求控制信号；

若预设通信范围内无处于合法连接终端名单中的控制终端，则向处于预设通讯范围内的控制终端输出请求控制转发信号；

控制终端向其预设分享范围内的控制终端输出请求控制转发信号；

若有处于合法连接终端名单中控制终端相应该请求控制转发信号，则响应的控制终端通过中继的控制终端控制无人机的中控。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于大范围航拍共享的无人机系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

无人机的通讯单元在预设通讯范围内与控制终端连接，所述控制终端通过通讯单元控制所述无人机的中控；

控制终端通过中控 控制所述无人机；

无人机的拍摄画面通过通讯单元向与中控连接的控制终端输出；

控制终端将拍摄画面向其他控制终端输出；

若控制终端处于无人机的预设通讯范围的边缘，则无人机搜索预设通讯范围内的控制终端，并向处于预设通讯范围内控制终端输出请求控制信号；

接收到请求控制信号的控制终端可选择是否响应该请求控制信号；

优先响应该请求控制信号的控制终端与所述无人机的中控连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于大范围航拍共享的无人机系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制终端设置唯一编号；

无人机设置合法连接终端名单；

若控制终端请求与无人机的中控连接，则无人机获取该控制终端的编号，并验证该控制终端是否在合法连接终端名单内；

若该控制终端在合法连接终端名单内，则该控制终端与无人机的中控连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于大范围航拍共享的无人机系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

合法连接终端名单中的控制终端向处于该控制终端预设分享范围内且处于无人机的预设通讯范围内的其他控制终端输出转发信号；

若其它控制终端响应该转发信号，则所述合法连接终端名单中的控制终端通过该其他控制终端与无人机的中控连接，并通过该其它控制终端控制无人机的中控。

8.根据权利要求7所述的一种用于大范围航拍共享的无人机系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

若控制终端处于无人机的预设通讯范围的边缘，则无人机搜索预设通讯范围内的控制终端，并向处于预设通讯范围内处于合法连接终端名单中的控制终端输出请求控制信号；

若预设通信范围内无处于合法连接终端名单中的控制终端，则向处于预设通讯范围内的控制终端输出请求控制转发信号；

语无人机中控连接的控制终端向其预设分享范围内的控制终端输出请求控制转发信号；

若有处于合法连接终端名单中控制终端相应该请求控制转发信号，则响应的控制终端向中继的控制终端输出控制信号，中继的控制终端向无人机转发控制信号；

响应的控制终端控制无人机的中控。