[发明专利]一种用于大范围航拍共享的无人机系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种用于大范围航拍共享的无人机系统及其工作方法，包括：无人机、控制终端、云端服务器，控制终端有若干个；控制终端与无人机的通讯单元连接，控制终端通过通讯单元控制无人机的中控，中控用于控制无人机；无人机的通讯单元设置有预设通讯范围，在该预设通讯范围内，控制终端与无人机的通讯单元连接；无人机对应若干个控制终端，控制终端设置有预设分享范围，处于预设分享范围内的控制终端互相连接；无人机移动移动至控制终端的预设分享范围的边缘，则无人机搜索预设通讯范围内的控制终端，并向处于预设通讯范围内控制终端输出请求控制信号；优先响应该请求控制信号的控制终端与无人机的中控连接。

技术领域

本发明涉及无人机航拍领域，特别涉及一种用于大范围航拍共享的无人机系统及其工作方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。

在本领域中，无人机往往由一台控制设备进行控制，但是由于控制设备与无人机的通讯范围的限制，无人机的飞行范围受到限制，不能够远距离飞行。

若要实现距离飞行，则要求控制设备始终处于无人机的通讯范围内，控制设备需要与无人机保持相对距离，对控制设备持有者的行动能力有一定要求。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于大范围航拍共享的无人机系统及其工作方法。

技术方案：

一种用于大范围航拍共享的无人机系统，包括：无人机、控制终端、云端服务器，所述控制终端有若干个；

所述控制终端与所述无人机的通讯单元连接，所述控制终端通过通讯单元控制所述无人机的中控，所述中控用于控制所述无人机；所述无人机的通讯单元还与所述云端服务器连接；

所述无人机的通讯单元设置有预设通讯范围，在该预设通讯范围内，所述控制终端与所述无人机的通讯单元连接；

所述无人机对应若干个控制终端，所述控制终端设置有预设分享范围，处于预设分享范围内的控制终端互相连接；

与同一无人机连接的控制终端互相通信，共享无人机的拍摄画面；

所述无人机移动移动至控制终端的预设分享范围的边缘，则无人机搜索预设通讯范围内的控制终端，并向处于预设通讯范围内控制终端输出请求控制信号；

优先响应该请求控制信号的控制终端与所述无人机的中控连接。

作为本发明的一种优选方式，控制终端设置有唯一编号，无人机设置合法连接终端名单；

合法连接终端名单中的控制终端被授权与无人机的中控连接，非所述合法连接终端名单中的控制终端与所述无人机的通讯单元连接。

作为本发明的一种优选方式所述合法连接终端名单中的控制终端向处于该控制终端预设分享范围内且处于无人机的预设通讯范围内的其他控制终端输出转发信号；

若其它控制终端响应该转发信号，则所述合法连接终端名单中的控制终端通过其他控制终端控制无人机的中控。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机移动移动至控制终端的预设分享范围的边缘，则无人机搜索预设通讯范围内的控制终端，并向处于预设通讯范围内处于合法连接终端名单中的控制终端输出请求控制信号；

若预设通信范围内无处于合法连接终端名单中的控制终端，则向处于预设通讯范围内的控制终端输出请求控制转发信号；

控制终端向其预设分享范围内的控制终端输出请求控制转发信号；

若有处于合法连接终端名单中控制终端相应该请求控制转发信号，则响应的控制终端通过中继的控制终端控制无人机的中控。

一种用于大范围航拍共享的无人机系统的工作方法，包括以下步骤：