[发明专利]一种多工位夹持装置

权利要求书

1.一种多工位夹持装置，其特征在于，包括安装板(1)、连接于所述安装板(1)底面的夹持爪装置(3)和连接于所述安装板(1)侧面的吸盘装置(2)；

所述夹持爪装置(3)包括定位组件(31)和手爪组件(32)，所述手爪组件(32)包括多个手爪(321)，所述手爪(321)具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，多个所述手爪(321)夹持产品，在所述第二状态，多个所述手爪(321)张开；

所述定位组件(31)包括用于对产品定位的定位杆(314)，所述定位杆(314)位于多个所述手爪(321)的中心。

2.根据权利要求1所述的多工位夹持装置，其特征在于，所述定位组件(31)还包括弹簧座(311)和限位挡板(313)，所述弹簧座(311)有多个，各弹簧座(311)一端连接在所述安装板(1)的底面，另一端设有第一连接块(312)，所述限位挡板(313)和所述第一连接块(312)相连接。

3.根据权利要求2所述的多工位夹持装置，其特征在于，所述弹簧座(311)有三个，所述限位挡板(313)为三叉星状，所述限位挡板(313)的每个分叉的端部分别通过一所述第一连接块对应连接一个弹簧座(311)。

4.根据权利要求2所述的多工位夹持装置，其特征在于，所述定位杆(314)连接在所述限位挡板(313)底面的中心。

5.根据权利要求1所述的多工位夹持装置，其特征在于，所述手爪(321)有三个，三个所述手爪(321)均布在所述安装板(1)的底面，且三个所述手爪(321)在同一圆周上。

6.根据权利要求1所述的多工位夹持装置，其特征在于，还包括气缸(4)，所述气缸(4)连接在所述安装板(1)的顶面，所述气缸(4)工作带动所述手爪(321)运动至第一状态或第二状态。

7.根据权利要求6所述的多工位夹持装置，其特征在于，所述手爪组件(32)还包括连接头(328)和传动装置，所述连接头(328)固定在所述气缸(4)的工作端，所述气缸(4)的工作端伸缩带动所述连接头(328)运动，所述连接头(328)通过传动装置带动所述手爪(321)运动。

8.根据权利要求7所述的多工位夹持装置，其特征在于，所述传动装置包括滑块组件和连接组件；

所述滑块组件包括安装在安装板(1)底面的滑座(325)，所述滑座(325)上滑动连接有滑块(324)；

所述连接组件包括连接板(323)、第二连接块(326)和连接杆(327)，所述连接板(323)的顶面和所述滑块(324)的底面相连接，所述手爪(321)和所述第二连接块(326)均连接在连接板(323)的底面，所述连接杆(327)的一端和所述第二连接块(326)相铰接，另一端和所述连接头(328)相连接。

9.根据权利要求1所述的多工位夹持装置，其特征在于，所述手爪(321)的外侧连接有防护板(322)。

10.根据权利要求1所述的多工位夹持装置，其特征在于，所述吸盘装置(2)包括吸盘(21)、连接臂(22)和气嘴座(24)，所述连接臂(22)连接在安装板(1)的侧面，所述连接臂(22)上设有多个所述吸盘(21)，所述安装板(1)上连接有气嘴座(24)，所述气嘴座(24)通过气管和吸盘(21)上的气嘴(23)相连通。