[发明专利]一种多工位夹持装置

说明书

本发明公开了一种多工位夹持装置，包括安装板、连接于安装板底面的夹持爪装置和连接于安装板侧面的吸盘装置；夹持爪装置包括定位组件和手爪组件，手爪组件包括多个手爪，手爪具有第一状态和第二状态，在第一状态，多个手爪夹持产品，在第二状态，多个手爪张开；定位组件包括用于对产品定位的定位杆，定位杆位于多个手爪的中心，定位杆用于对产品定位；本发明提供的多工位夹持装置，设计的手爪组件具有定位杆和手爪，定位杆能够在夹持产品时实现对产品的定位，提高了产品夹持的精准度和有效性。

技术领域

本发明涉及夹持工装技术领域，具体涉及一种多工位夹持装置。

背景技术

如图8所示的玻璃纤维产品（具有中心孔的圆柱类零件、圆台类零件、圆锥类零件圆盘类零件）在生产过程后需要将其转运。现有技术中采用人工将流水线上的产品抓取放置到转运架上或采用机器人手爪将产品抓取放置到转运架上。通过机器人手爪转移产品能够提高转运效率，现有技术中的机器人手爪为在六轴机器人的输出末端安装夹持爪，现有技术中的手爪在抓取零件时夹持效果不佳，夹持功能单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位夹持装置，以解决现有技术中导致的抓取效果不佳，夹持功能单一的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种多工位夹持装置，包括安装板、连接于所述安装板底面的夹持爪装置和连接于所述安装板侧面的吸盘装置；

所述夹持爪装置包括定位组件和手爪组件，所述手爪组件包括多个手爪，所述手爪具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，多个所述手爪夹持产品，在所述第二状态，多个所述手爪张开；

所述定位组件包括用于对产品定位的定位杆，所述定位杆位于多个所述手爪的中心。

进一步地，所述定位组件还包括弹簧座和限位挡板，所述弹簧座有多个，各弹簧座一端连接在所述安装板的底面，另一端设有第一连接块，所述限位挡板和所述第一连接块相连接。

进一步地，所述弹簧座有三个，所述限位挡板为三叉星状，所述限位挡板的每个分叉的端部分别通过一所述第一连接块对应连接一个弹簧座。

进一步地，所述定位杆连接在所述限位挡板底面的中心。

进一步地，所述手爪有三个，三个所述手爪均布在所述安装板的底面，且三个所述手爪在同一圆周上。

进一步地，还包括气缸，所述气缸连接在所述安装板的顶面，所述气缸工作带动所述手爪运动至第一状态或第二状态。

进一步地，所述手爪组件还包括连接头和传动装置，所述连接头固定在所述气缸的工作端，所述气缸的工作端伸缩带动所述连接头运动，所述连接头通过传动装置带动所述手爪运动。

进一步地，所述传动装置包括滑块组件和连接组件；

所述滑块组件包括安装在安装板底面的滑座，所述滑座上滑动连接有滑块；

所述连接组件包括连接板、第二连接块和连接杆，所述连接板的顶面和所述滑块的底面相连接，所述手爪和所述第二连接块均连接在连接板的底面，所述连接杆的一端和所述第二连接块相铰接，另一端和所述连接头相连接。

进一步地，所述手爪的外侧连接有防护板。

进一步地，所述吸盘装置包括吸盘、连接臂和气嘴座，所述连接臂连接在安装板的侧面，所述连接臂上设有多个所述吸盘，所述安装板上连接有气嘴座，所述气嘴座通过气管和吸盘上的气嘴相连通。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本发明提供的多工位夹持装置，设计的手爪组件具有定位杆和手爪，定位杆能够在夹持产品时实现对产品的定位，提高了产品夹持的精准度和有效性，手爪在第一状态时则实现了对产品的夹持；