[发明专利]一种环形送料装置在审
申请号: | 202011501658.2 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112744532A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 汪学贵;郭圣杰 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G37/02 | 分类号: | B65G37/02;B65G47/82 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 环形 装置 | ||
1.一种环形送料装置,其特征在于,包括对称放置的两个端部输送装置(2),两个所述端部输送装置(2)的结构相同,所述端部输送装置(2)包括支撑台板(21),所述支撑台板(21)的前端和后端均为弧形,所述支撑台板(21)上连接有弧形的输送带装置,所述输送带装置用于带动载具运动;
两个所述端部输送装置(2)之间连接有两个用于带动载具运动的中间输送装置(3),其中一个所述中间输送装置(3)的两端分别和两个端部输送装置(2)的前端相连接,另一个所述中间输送装置(3)的两端分别和两个端部输送装置(2)的后端相连接;
其中一个所述中间输送装置(3)上连接有推料装置(4),所述推料装置(4)包括连接在所述中间输送装置(3)底部的顶升装置(42)和位于中间输送装置(3)上方的推块装置(41),所述顶升装置(42)用于带动所述载具升降,所述推块装置(41)用于推动载具运动。
2.根据权利要求1所述的环形送料装置,其特征在于,所述输送带装置包括第二电机(22)、若干个导轮(25)、连接在所述支撑台板(21)前端的传动装置(23)、连接在所述支撑台板(21)后端的传动装置(23)和连接在两个传动装置(23)之间的输送带(24);
所述第二电机(22)和其中一个所述传动装置(23)相连接,若干个所述导轮(25)对称设置在所述支撑台板(21)的前端和后端,所述导轮(25)用于输送带(24)的导向。
3.根据权利要求1所述的环形送料装置,其特征在于,所述顶升装置(42)包括工作台板(427)和第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出端和所述工作台板(427)相连接,所述第一驱动装置用于驱动所述工作台板(427)升降。
4.根据权利要求3所述的送料输送线用上料装置,其特征在于,所述第一驱动装置包括第三气缸(426)和支撑底板(425),所述支撑底板(425)和所述中间输送装置相连接,所述第三气缸(426)连接在所述支撑底板(425)的顶面,所述第三气缸(426)的输出端和所述工作台板(427)相连接。
5.根据权利要求4所述的送料输送线用上料装置,其特征在于,所述工作台板(427)和所述支撑底板(425)之间还设有多个滑杆(428)。
6.根据权利要求4所述的送料输送线用上料装置,其特征在于,所述支撑底板(425)和所述中间输送装置之间还设有固定支座(421),所述固定支座(421)和所述中间输送装置固定连接,所述支撑底板(425)和所述固定支座(421)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的送料输送线用上料装置,其特征在于,所述固定支座(421)为U型,所述固定支座(421)两端板的顶部分别和所述中间输送装置固定连接,所述固定支座(421)两端板的顶部分别设有第二导轨(424),所述支撑底板(425)和所述第二导轨(424)滑动连接;
所述固定支座(421)的底部板的底面连接有第二气缸(422),所述第二气缸(422)的输出端连接有连接座(423),所述连接座(423)贯穿所述固定支座(421)的底部板和所述支撑底板(425)相连接。
8.根据权利要求1所述的送料输送线用上料装置,其特征在于,所述推块装置(41)包括推块(418)和第二驱动装置,所述第二驱动装置包括第一电机(412)和固定顶板(411),所述固定顶板(411)连接在所述支撑架(43)顶端板的底面,所述第一电机(412)连接在所述固定顶板(411)的顶面,所述第一电机(412)的输出端贯穿至所述固定顶板(411)的底面和皮带装置(413)相连接,所述推块(418)连接在所述皮带装置(413)上。
9.根据权利要求8所述的送料输送线用上料装置,其特征在于,所述皮带装置(413)和所述推块(418)之间还设有第一气缸(416),所述第一气缸(416)通过连接支架(414)和所述皮带装置(413)相连接,所述推块(418)通过安装支架(417)和所述第一气缸(416)的输出端相连接。
10.根据权利要求9所述的送料输送线用上料装置,其特征在于,所述连接支架(414)和所述固定顶板(411)之间还通过第一导轨(415)滑动连接。
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