[发明专利]一种环形送料装置在审
申请号: | 202011501658.2 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112744532A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 汪学贵;郭圣杰 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G37/02 | 分类号: | B65G37/02;B65G47/82 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 环形 装置 | ||
本发明公开了一种环形送料装置,包括对称放置的两个端部输送装置,端部输送装置包括支撑台板,支撑台板的前端和后端均为弧形,支撑台板上连接有弧形的输送带装置,输送带装置用于带动载具运动;两个端部输送装置之间连接有两个中间输送装置,其中一个中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的前端相连接,另一个中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的后端相连接;其中一个中间输送装置上连接有推料装置,推料装置包括连接在中间输送装置底部的顶升装置和位于中间输送装置上方的推块装置,顶升装置用于带动载具升降,推块装置用于推动载具运动;本装置的设计不需要工作人员往返搬运载具,节省了人力并提高了送料的效率。
技术领域
本发明涉及输送线技术领域,具体涉及一种环形送料装置。
背景技术
工厂中的送料装置多采用人工送料,工作人员需要将运载小车上的载具取下搬运到加工工位,加工装置将料取出后工作人员再将空的载具搬运至运载小车中。如此过程不仅浪费人力,还导致送料效率低下,如何设计一种送料装置,能够提高送料效率,是我们需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环形送料装置,以解决现有技术中导致送料过程浪费人力、效率低下的问题。
为达到上述目的,本发明是采用下述技术方案实现的:
一种环形送料装置,包括对称放置的两个端部输送装置,两个所述端部输送装置的结构相同,所述端部输送装置包括支撑台板,所述支撑台板的前端和后端均为弧形,所述支撑台板上连接有弧形的输送带装置,所述输送带装置用于带动载具运动;
两个所述端部输送装置之间连接有两个用于带动载具运动的中间输送装置,其中一个所述中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的前端相连接,另一个所述中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的后端相连接;
其中一个所述中间输送装置上连接有推料装置,所述推料装置包括连接在所述中间输送装置底部的顶升装置和位于中间输送装置上方的推块装置,所述顶升装置用于带动所述载具升降,所述推块装置用于推动载具运动。
进一步地,所述输送带装置包括第二电机、若干个导轮、连接在所述支撑台板前端的传动装置、连接在所述支撑台板后端的传动装置和连接在两个传动装置之间的输送带;
所述第二电机和其中一个所述传动装置相连接,若干个所述导轮对称设置在所述支撑台板的前端和后端,所述导轮用于输送带的导向。
进一步地,所述顶升装置包括工作台板和第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出端和所述工作台板相连接,所述第一驱动装置用于驱动所述工作台板升降。
进一步地,所述第一驱动装置包括第三气缸和支撑底板,所述支撑底板和所述中间输送装置相连接,所述第三气缸连接在所述支撑底板的顶面,所述第三气缸的输出端和所述工作台板相连接。
进一步地,所述工作台板和所述支撑底板之间还设有多个滑杆。
进一步地,所述支撑底板和所述中间输送装置之间还设有固定支座,所述固定支座和所述中间输送装置固定连接,所述支撑底板和所述固定支座滑动连接。
进一步地,所述固定支座为U型,所述固定支座两端板的顶部分别和所述中间输送装置固定连接,所述固定支座两端板的顶部分别设有第二导轨,所述支撑底板和所述第二导轨滑动连接;
所述固定支座的底部板的底面连接有第二气缸,所述第二气缸的输出端连接有连接座,所述连接座贯穿所述固定支座的底部板和所述支撑底板相连接。
进一步地,所述推块装置包括推块和第二驱动装置,所述第二驱动装置包括第一电机和固定顶板,所述固定顶板连接在所述支撑架顶端板的底面,所述第一电机连接在所述固定顶板的顶面,所述第一电机的输出端贯穿至所述固定顶板的底面和皮带装置相连接,所述推块连接在所述皮带装置上。
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