[发明专利]一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统

权利要求书

1.一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，其特征在于：包括安防机器人、灭火罐(6)和控制箱；

所述消防机器人由机械臂底座(1)、旋转机械臂(2)、消防喷头保持架(4)和消防喷淋机构(5)组成；

所述机械臂底座(1)顶部的前端安装有第一伺服电机(101)，所述机械臂底座(1)的中心安装有推力球轴承(102)，所述机械臂底座(1)顶部安装有旋转机械臂(2)，所述旋转机械臂(2)顶部的中心设置有喷头保持架(4)，所述喷头保持架(4)顶部的中心安装有消防喷淋机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，其特征在于：所述旋转机械臂(2)的底端固定连接有直齿轮(103)，所述第一伺服电机(101)输出轴的底端固定连接有与直齿轮(103)相对应的传动齿轮。

3.如权利要求1所述的一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，其特征在于：所述旋转机械臂(2)顶部的中心设置有与消防喷淋机构(5)相对应的安装槽(3)。

4.如权利要求1所述的一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，其特征在于：所述喷头保持架(4)包括保持架下环(401)，所述旋转机械臂(2)顶部中心转动连接有保持架下环(401)，所述保持架下环(401)顶部的后端安装有保持架宽上环(402)，所述保持架下环(401)顶部的前端安装有保持架窄上环(403)。

5.如权利要求4所述的一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，其特征在于：所述消防喷淋机构(5)包括消防喷头(505)，所述喷头保持架(4)顶部的中心安装有消防喷头(505)，所述旋转机械臂(2)顶部内壁的两侧分别固定连接有第一端盖(502)和第二端盖(506)，所述第一端盖(502)和第二端盖(506)外侧的中心分别安装有与保持架下环(401)相对应的第一深沟球轴承(501)和第二深沟球轴承(507)，所述旋转机械臂(2)外壁的一侧安装有与保持架下环(401)相对应的第二伺服电机(508)，所述消防喷头(505)顶部的中心安装有电磁阀(504)。

6.如权利要求5所述的一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，其特征在于：所述第二伺服电机(508)的输出轴通过梅花联轴器(503)与保持架下环(401)一侧的固定轴固定连接。

7.如权利要求1所述的一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，其特征在于：所述灭火罐(6)包括泡沫罐罐体(603)，所述泡沫罐罐体(603)底部的两侧分别固定连接有第一泡沫罐支撑架(601)和第二泡沫罐支撑架(602)，所述泡沫罐罐体(603)，所述泡沫罐罐体(603)前端外表面的两侧分别固定连接有泡沫罐第一吊耳(604)和泡沫罐第二吊耳(605)，所述泡沫罐罐体(603)后端外表面的两侧分别固定连接有和泡沫罐第三吊耳(607)泡沫罐第四吊耳(608)，所述泡沫罐罐体(603)的顶部安装有泡沫罐法兰盖(606)，所述泡沫罐罐体(603)顶部的一侧分别设置有泡沫罐第一出口(609)和泡沫罐第二出口(610)。