[发明专利]一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统

说明书

本发明提出了一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，涉及安防巡检机器人技术领域，该种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，包括安防机器人、灭火罐和控制箱；所述消防机器人由机械臂底座、旋转机械臂、消防喷头保持架和消防喷淋机构组成；所述机械臂底座顶部的前端安装有第一伺服电机，所述机械臂底座的中心安装有推力球轴承，所述机械臂底座顶部安装有旋转机械臂，所述旋转机械臂顶部的中心设置有喷头保持架，所述喷头保持架顶部的中心安装有消防喷淋机构。通过设计远程监控系统，在机器人进行园区巡检的过程中，实现完全的无人巡检及灾害干预；另外借助机器人上的摄像头及无线模块，还可实现自动控制模式到远程人工操控模式的切换。

技术领域

本发明属于安防巡检机器人技术领域，特别涉及一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，传统的安防体系是人防+物防来实现。可随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题，已经难以适应现代安防需求，安防机器人产业迎来新的发展契机，目前安防机器人还处于起步阶段，但巨大的安防市场需求下，其发展潜力和未来前景广阔。

安防巡检机器人可以在工业园区内实现无人自主巡逻，并利用机器人上装载的各种传感器对可能发生的灾害情况进行报警；当巡检机器人检测到已经发生的灾情后只能将现场状况传输给安保人员却无法对灾情进行干预，消防人员赶到现场时已经浪费了许多救灾的宝贵时间，现有的许多消防机器人在使用中需要与消防栓相连，输水管的运输也十分困难，这都影响了机器人对灾情的控制，为此，本发明设计了一套巡检机器人便携式的灭火系统，可由机器人自主操控或由安保人员操作对灾情做出及时处理。

发明内容

本发明提出一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，解决了现有技术中当巡检机器人检测到已经发生的灾情后只能将现场状况传输给安保人员却无法对灾情进行干预，消防人员赶到现场时已经浪费了许多救灾的宝贵时间，现有的许多消防机器人在使用中需要与消防栓相连，输水管的运输也十分困难，都影响了机器人对灾情的控制的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，包括安防机器人、灭火罐和控制箱；

所述消防机器人由机械臂底座、旋转机械臂、消防喷头保持架和消防喷淋机构组成；

所述机械臂底座顶部的前端安装有第一伺服电机，所述机械臂底座的中心安装有推力球轴承，所述机械臂底座顶部安装有旋转机械臂，所述旋转机械臂顶部的中心设置有喷头保持架，所述喷头保持架顶部的中心安装有消防喷淋机构。

作为一优选的实施方式，所述旋转机械臂的底端固定连接有直齿轮，所述第一伺服电机输出轴的底端固定连接有与直齿轮相对应的传动齿轮。

作为一优选的实施方式，所述旋转机械臂顶部的中心设置有与消防喷淋机构相对应的安装槽。

作为一优选的实施方式，所述喷头保持架包括保持架下环，所述旋转机械臂顶部中心转动连接有保持架下环，所述保持架下环顶部的后端安装有保持架宽上环，所述保持架下环顶部的前端安装有保持架窄上环。

作为一优选的实施方式，所述消防喷淋机构包括消防喷头，所述喷头保持架顶部的中心安装有消防喷头，所述旋转机械臂顶部内壁的两侧分别固定连接有第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖外侧的中心分别安装有与保持架下环相对应的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述旋转机械臂外壁的一侧安装有与保持架下环相对应的第二伺服电机，所述消防喷头顶部的中心安装有电磁阀。

作为一优选的实施方式，所述第二伺服电机的输出轴通过梅花联轴器与保持架下环一侧的固定轴固定连接。