[发明专利]一种制动能量回馈系统

说明书

本发明涉及一种制动能量回馈系统。该制动能量回馈系统包括：工控机、电液混合制动装置和能量反馈装置；工控机和能量反馈装置均与电液混合制动装置连接。本发明提供的制动能量回馈系统通过设置电液混合制动装置和能量反馈装置共用同一电机的架构，完成制动力的合理分配，以提高制动力的分配利用率，进而提高能量回馈效益；并且，采用电液混合制动装置，能够在提高无人车行驶稳定性的同时，优化制动力分配比例，使电液混合制动装置和能量反馈装置均能够得到最优化的制动力分配结果，进而也能提高电能转化率。

技术领域

本发明涉及无人车能量控制领域，特别是涉及一种制动能量回馈系统。

背景技术

能源危机和环境恶化已成为制约全球经济发展的重要因素，研究节能、环保的无人车缓解能源压力、降低环境污染。目前，无人车主要为电动汽车，该电动汽车包括具备纯电动驱动能力的插电式混合动力汽车以及纯电动汽车。

现有的一些无人车的制动能量回馈方法，未能较好地实现液压制动系统与电回馈制动系统的协调配合，制动过程中车辆稳定性无保障、能量回馈效率较低、电回馈制动和液压制动衔接过程中的驾驶平顺性较差。

因此，如何设计一种制动能量回馈方法或系统，以在保证制动过程中无人车的稳定性的同时，提高能量回馈效率、提高电回馈制动和液压制动衔接过程中的驾驶平顺性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动能量回馈系统，以在提高无人车行驶稳定性的同时，提高能量回馈效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种制动能量回馈系统，包括：工控机、电液混合制动装置和能量反馈装置；

所述工控机和所述能量反馈装置均与所述电液混合制动装置连接；

所述工控机用于生成制动力分配指令；所述液混合制动装置用于根据车辆数据判断无人车是否发生侧翻，并根据判断结果生成车轮力矩分配信号；所述电液混合制动装置还用于接收所述制动力分配指令，并结合所述车轮力矩分配信号完成各车轮和能量反馈装置间的制动力分配；所述能量反馈装置根据所述电液混合制动装置分配的制动力产生反向发电力矩生成电能；

所述车辆数据包括：无人车的轮速和车身姿态。

优选地，所述电液混合制动装置包括：制动机械模块、数据采集模块、ESP模块和整车控制器；

所述制动机械模块和所述ESP模块共用同一主缸；所述数据采集模块设置在所述制动机械模块上，用于采集车辆数据；所述数据采集模块和所述ESP模块连接；所述ESP模块用于根据所述车辆数据判断所述无人车是否发生侧翻，并根据判断结果生成车轮力矩分配信号；

所述ESP模块与所述整车控制器连接；所述整车控制器分别与所述制动机械模块、所述能量反馈装置和所述工控机连接；所述整车控制器用于根据所述车轮力矩分配信号生成制动力分配指令以分别控制所述制动机械模块和所述能量反馈装置的制动力，并用于获取气象数据将所述气象数据反馈给所述ESP模块，所述ESP模块结合所述气象数据生成所述车轮力矩分配信号后，反馈给所述整车控制器。

优选地，所述制动机械模块包括：制动电机回路、液压回路和抱闸单元；

所述制动电机回路和所述抱闸单元用于根据所述整车控制器分配的制动力指令进行相应的动作，所述制动电机回路与所述液压回路配合形成制动。

优选地，所述数据采集模块包括：轮速传感器和运动姿态传感器；

所述轮速传感器和所述运动姿态传感器均与所述ESP模块连接；所述轮速传感器用于检测所述无人车的轮速；所述运动姿态传感器用于检测所述无人车的车身姿态。

优选地，所述能量反馈装置包括：电机和储能单元；