[发明专利]一种用于汽配生产的抓取装置

权利要求书

1.一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：该用于汽配生产的抓取装置包括连接板(1)、置于所述连接板(1)下方的限位套(2)、一端置于所述连接板(1)上另一端伸入所述限位套(2)内的驱动结构(3)、与所述驱动结构(3)下方固定连接的抓取结构(4)，

所述限位套(2)为两端开口的圆筒状结构，所述抓取结构(4)与所述驱动结构(3)连接的一端在所述驱动结构(3)的作用下可伸出所述限位套(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述抓取结构(4)包括与所述驱动结构(3)输出端固定连接的连接杆(41)、置于所述连接杆(41)下端的吸盘(44)、一端与所述连接杆(41)外周铰接的抓取爪(42)以及连接所述抓取爪(42)与所述连接杆(41)的弹簧(43)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述抓取爪(42)为弧形结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述弹簧(43)处于自然状态下使得所述连接杆(41)与所述抓取爪(42)之间的夹角大于45°且小于90°。

5.根据权利要求2所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述抓取爪(42)的数量为3个且等角度设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述驱动结构(3)包括直线电机(31)以及置于所述直线电机(31)输出端的连接轴(32)，

所述直线电机(31)置于所述连接板(1)上方，所述连接轴(32)穿过所述连接板(1)上的通孔置于所述限位套(2)内。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽配生产的抓取装置，其特征在于：所述连接轴(32)通过联轴器与所述抓取结构(4)上方固定连接。