[发明专利]一种用于汽配生产的抓取装置

说明书

本发明公开了一种用于汽配生产的抓取装置，该用于汽配生产的抓取装置包括连接板、置于所述连接板下方的限位套、一端置于所述连接板上另一端伸入所述限位套内的驱动结构、与所述驱动结构下方固定连接的抓取结构，所述限位套为两端开口的圆筒状结构，所述抓取结构与所述驱动结构连接的一端在所述驱动结构的作用下可伸出所述限位套；本发明结构设计合理，操作方便，实用性强，其中采用抓取结构中的吸盘配合抓取爪使得对于产品的抓取准确，同时保证产品在抓取过程中的稳定性，从而使得企业的生产加工效率快，有利于企业的发展。

技术领域

本发明涉及用于汽配生产的抓取技术领域，特别涉及一种用于汽配生产的抓取装置。

背景技术

汽配即汽车配件，汽车零件，汽车配置；国内汽配行情如下：2005年中国的汽车需求量为640万辆，预计2008年将接近1500万辆，2009需求 1700万辆，据相关部门透露，目前汽车保有量保守统计大约6800万辆，各类机动车数目达到1.9亿辆，汽车配件的易耗品更新换代导致市场对汽配的需求大大提高。据不完全统计，2009国内外汽配交易额3900亿，2010国内外汽配交易额预计4600亿，汽配生产地主要分布在沿海一带。目前国内很多汽配存在假冒伪劣，侵权等行为，汽配行业有待整顿。

汽配生产中经常会切割一些金属作为生产加工的原料工件，这些工件在生产过程中在传统生产中自动化程度低，大多还都采用人工取件的方式。

现下，对于加工过程中的抓取装置逐步采用机械手进行操作，而目前的抓取装置在设计上通常采用气路吸盘进行抓取，由于现在的吸盘制造商并不能完全提供符合各个行业特征的吸盘构造类别，因此，有的生产制造吸盘的抓紧并不牢靠，这就大大影响了生产加工的准确程度，因此需要对吸盘的抓取构造进行改造升级。

发明内容

发明的目的在于提供一种用于汽配生产的抓取装置，解决了现下，对于加工过程中的抓取装置逐步采用机械手进行操作，而目前的抓取装置在设计上通常采用气路吸盘进行抓取，由于现在的吸盘制造商并不能完全提供符合各个行业特征的吸盘构造类别，因此，有的生产制造吸盘的抓紧并不牢靠，这就大大影响了生产加工的准确程度的问题。

本发明是这样实现的，一种用于汽配生产的抓取装置，该用于汽配生产的抓取装置包括连接板、置于所述连接板下方的限位套、一端置于所述连接板上另一端伸入所述限位套内的驱动结构、与所述驱动结构下方固定连接的抓取结构，

所述限位套为两端开口的圆筒状结构，所述抓取结构与所述驱动结构连接的一端在所述驱动结构的作用下可伸出所述限位套。

本发明的进一步技术方案是：所述抓取结构包括与所述驱动结构输出端固定连接的连接杆、置于所述连接杆下端的吸盘、一端与所述连接杆外周铰接的抓取爪以及连接所述抓取爪与所述连接杆的弹簧。

本发明的进一步技术方案是：所述抓取爪为弧形结构。

本发明的进一步技术方案是：所述弹簧处于自然状态下使得所述连接杆与所述抓取爪之间的夹角大于45°且小于90°。

本发明的进一步技术方案是：所述抓取爪的数量为3个且等角度设置。

本发明的进一步技术方案是：所述驱动结构包括直线电机以及置于所述直线电机输出端的连接轴，

所述直线电机置于所述连接板上方，所述连接轴穿过所述连接板上的通孔置于所述限位套内。

本发明的进一步技术方案是：所述连接轴通过联轴器与所述抓取结构上方固定连接。

本发明的有益效果：本发明结构设计合理，操作方便，实用性强，其中采用抓取结构中的吸盘配合抓取爪使得对于产品的抓取准确，同时保证产品在抓取过程中的稳定性，从而使得企业的生产加工效率快，有利于企业的发展。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于汽配生产的抓取装置的结构示意图；