[发明专利]一种公路交叉口交通预警调节装置和方法

权利要求书

1.一种公路交叉口交通预警调节装置的调节方法，其特征在于，包括建立最佳路况模型和检测系统处理数据；

所述最佳路况模型建立包括以下步骤：

S1：通过视频相机采集一天中不同时间段内的多个路况的彩色图像数据；

S2：通过激光雷达采集对应彩色图像数据路况下的深度图像数据；

S3：将多个彩色图像数据和多个深度图像数据对应输入到生成式对抗网络中；

S4：在输入到生成式对抗网络中的每一时间段内的多组路况数据中，定义其中一组为该时间段内的最佳路况数据；

S5：通过生成式对抗网络输出最佳路况模型；

所述检测系统处理数据包括以下步骤：

S1：通过视频相机采集对应路段一天中不同时间段内没有车辆时的彩色图片数据；

S2：通过视频相机实时采集路况彩色图片数据；

S3：通过激光雷达实时采集路况深度图片数据；

S4：将实时采集到的彩色图片数据与没有车辆下的彩色图片数据对比，并去除实时采集图片中与没有车辆下的彩色图片中重合的像素点，得到单独的车辆图片数据；

S5：将单独的车辆图片数据与深度图像融合得到具体路况数据，然后输入到所述最佳路况模型中，通过所述最佳路况模型评判输出调节参数用于控制预警组件和信号灯。

2.根据权利要求1所述的一种公路交叉口交通预警调节装置的调节方法，其特征在于，控制中心生成的调节参数分别输送至预警组件和信号灯，通过高亮显示屏、爆闪灯和高音喇叭发出示警，通过改变信号灯的亮灯时间调节路况。

3.一种公路交叉口交通预警调节装置，可以实现如权利要求1或2所述的调节方法，其特征在于，包括：预警立杆（1）和设置在所述预警立杆（1）上的检测组件（2）、预警组件（3）、光伏板（4）和控制中心（5），所述检测组件（2）、所述预警组件（3）和所述光伏板（4）均与所述控制中心（5）相连，所述控制中心（5）还与公路交叉口处的信号灯相连；

所述检测组件（2）用于采集公路交叉口的车辆数据，所述控制中心（5）能够处理所述检测组件（2）所采集的数据并控制所述预警组件（3）和信号灯，所述控制中心（5）包括最佳路况模型和检测系统，其中，所述检测系统用于处理所述检测组件（2）所采集的数据，并输出至所述最佳路况模型，通过所述最佳路况模型的评估输出调节参数用于控制所述预警组件（3）和信号灯。

4.根据权利要求3所述的公路交叉口交通预警调节装置，其特征在于，所述检测组件（2）包括视频相机（21）和激光雷达（22），所述预警组件（3）包括高亮显示屏（31）、爆闪灯（32）和高音喇叭（33），其中，所述激光雷达（22）中设置有多个激光扫描组件（221），且所述激光扫描组件（221）对应并朝向检测路段设置。

5.根据权利要求4所述的公路交叉口交通预警调节装置，其特征在于，对应任一所述激光扫描组件（221）并朝向检测路段均设置有所述视频相机（21）和所述预警组件（3）。

6.根据权利要求5所述的公路交叉口交通预警调节装置，其特征在于，沿所述预警立杆（1）的竖直方向自上而下依次设置为所述光伏板（4）、所述检测组件（2）和所述预警组件（3）。