[发明专利]一种具有分拣功能的捡球机

权利要求书

1.一种具有分拣功能的捡球机，其特征在于，包括捡球机构(1)、升降转运机构(2)、框架机构(3)和抽屉机构(4)；所述捡球机构(1)固定安装在框架机构(3)的前侧底端，所述升降转运机构(2)固定安装在框架机构(3)的方形孔(302)两侧底端，所述抽屉机构(4)滑动安装在框架机构(3)后侧的箱体(304)内；捡球机构（1）用于捡起地面不同大小的球体，升降转运机构（2）用于把收集的球体翻转放入分拣箱（301）中，框架机构（3）用于支撑和安装捡球机构（1）、升降转运机构（2）和抽屉机构（4）；

所述框架机构(3)包括分拣箱(301)、方形孔(302)、安装板(303)、箱体(304)、步进电机(305)、车轮(306)、车轮架(307)、车轴(308)、分拣槽(309)；所述安装板(303)顶端后侧设有箱体(304)；所述安装板(303)前端设有方形孔(302)；车轴(308)固定安装在安装板(303)底端后侧；车轮架(307)转动安装在车轴(308)两侧；步进电机(305)固定安装在车轮架(307)外侧；车轮(306)转动安装在车轮架(307)内；分拣箱(301)固定安装在箱体(304)顶端；分拣箱(301)后侧设有分拣槽(309)；

所述捡球机构(1)包括圆形盖(101)、固定架(102)、正反转电机(103)、齿轮A(104)、弓形架(105)、齿轮B(106)、螺纹柱(107)、圆盘A(108)、连接架(109)、圆盘B(110)、和连接圆柱(111)；所述弓形架(105)一侧设有固定架(102)；所述齿轮B(106)转动安装在固定架(102)内；所述正反转电机(103)固定安装在固定架(102)方向一侧；齿轮A(104)固定安装在正反转电机(103)的电机轴上；齿轮A(104)与齿轮B(106)相啮合；圆形盖(101)轴转动安装在弓形架(105)两侧；连接架(109)一侧设有螺纹柱(107)；连接架(109)上设置有圆盘 A (108)，且等距置于连接架(109)上；连接圆柱(111)上设置有圆盘B(110)，且连接圆柱(111)两端固定连接在圆形盖(101)内侧；圆盘B(110)等距固定在连接圆柱 (111)上；连接架(109)滑动安装在圆盘B(110)上的圆孔内；螺纹柱(107)螺纹安装在齿轮B(106)内部设置的螺纹孔内，且穿过圆形盖(101)和固定架(102)；弓形架(105)固定安装在安装板(303)前端；

所述升降转运机构(2)包括转运斗(201)、方形柱(202)、弹簧(203)、底板(204)、伸缩套筒(205)、电动缸(206)；底板(204)两侧设有伸缩套筒(205)和电动缸(206)；弹簧(203)滑动安装在伸缩套筒(205)上，且铰接安装在转运斗(201)底端；弹簧(203)使转运斗(201)向上；

电动缸(206)顶端铰接安装在转运斗(201)底端前侧；底板(204)两侧设有方形柱(202)；方形柱(202)用于和框架机构(3)连接；方形柱(202)顶端固定安装在安装板（303）两侧底端；

车轮(306)通过步进电机(305)带动转动，带动圆盘A(108)和圆盘B(110)向前行驶，正反转电机(103)带动齿轮A(104)转动，带动齿轮B(106)转动，带动螺纹柱(107)转动，进而改变圆盘A(108)和圆盘B(110)之间距离，适用不同大小规格的球类，夹住球后捡球机转动把球带入转运斗(201)中，电动缸(206)推动转运斗(201)向上，转运斗(201)一端与分拣箱(301)一侧卡动，带动转运斗(201)翻转把转运斗(201)里面的球体倒入分拣箱(301)中，分拣箱(301)的出口处设有分拣槽(309)，分拣槽(309)的底端设有两条不规则挡板，由窄到宽置于分拣槽(309)的底端，球体通过分拣槽(309)把不同大小球体分类。

2.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的捡球机，其特征在于，抽屉机构(4)包括：抽屉(401)、拉手(402)；所述抽屉(401)一侧设有拉手(402)；抽屉(401)滑动安装在箱体(304)中。

3.根据权利要求1所述一种具有分拣功能的捡球机，其特征在于，所述伸缩套筒(205)和电动缸(206)，均设置有两个。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述一种具有分拣功能的捡球机，其特征在于，所述伸缩套筒(205)由45#钢制作而成。