[发明专利]一种具有分拣功能的捡球机

说明书

一种具有分拣功能的捡球机，包括捡球机构、升降转运机构、框架机构、抽屉机构；捡球机构通过螺丝固定安装在框架机构的安装板前侧底端，升降转运机构固定安装在框架机构的方形孔底端两侧，抽屉机构滑动安装在框架机构的箱体内，其特征在于，捡球机构包括圆形盖、固定架、正反转电机、齿轮A、弓形架、齿轮B、螺纹柱、固定盘、捡球连接卡板A、圆柱连接杆、U形架、捡球连接卡板B、安装柱、圆孔，升降转运机构包括转运斗、方形柱、弹簧、底板、伸缩套筒、顶板、电动缸、卡板，框架机构包括分拣箱、方形孔、安装板、箱体、步进电机、车轮、车轮架、车轴、分拣槽；本发明具备一机多用，可以用于多种球类捡拾，结构简单、实用方便。

技术领域

本发明涉及体育运动器材技术领域，特别涉及一种具有分拣功能的捡球机。

背景技术

很多人喜欢球类运动，比如乒乓球、高尔夫球、网球等多种球类运动，但这种球类体积大小不一，散落在球场内各个角落，靠人在球场上来回找球捡球费时费力，现有的捡球器比较单一，例如专利号201910639581.6公开的一种高尔夫捡球机构及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，高尔夫捡球机构包括支撑杆、连接件、转盘和弹性棒，通过人工或者机器推动支撑杆，使由转盘和弹性棒组成的滚动机构滚动，球场的高尔夫球可从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内，完成对高尔夫球的收集，以上发明并不能收集其它球体也不能做到球体分类。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种具有分拣功能的捡球机，本发明通过设置本发明通过设置正反转电机带动齿轮A转动，带动齿轮B转动，带动螺纹柱前后移动，进而调节捡球连接卡板A和捡球连接卡板B之间的距离，夹住不同大小的球体，一机多用可以用于多种球类捡拾。

本发明所使用的技术方案是：一种具有分拣功能的捡球机，包括捡球机构、升降转运机构、框架机构和抽屉机构；所述捡球机构固定安装在框架机构的前侧底端，所述升降转运机构固定安装在框架机构的方形孔两侧底端，所述抽屉机构滑动安装在框架机构后侧的箱体内；

所述框架机构包括分拣箱、方形孔、安装板、箱体、步进电机、车轮、车轮架、车轴、分拣槽；所述安装板顶端后侧设有箱体；安装板前端设有方形孔；车轴固定安装在安装板底端后侧；车轮架转动安装在车轴两侧；步进电机固定安装在车轮架外侧；车轮转动安装在车轮架内；分拣箱固定安装在箱体顶端；分拣箱后侧设有分拣槽；

所述捡球机构包括圆形盖、固定架、正反转电机、齿轮A、弓形架、齿轮B、螺纹柱、圆盘A、连接架、圆盘B、和连接圆柱；所述弓形架一侧设有固定架；所述齿轮B转动安装在固定架内；所述正反转电机固定安装在固定架方向一侧；齿轮A固定安装在正反转电机的电机轴上；齿轮A与齿轮B相啮合；圆形盖轴转动安装在弓形架两侧；连接架一侧设有螺纹柱；连接架上设置有圆盘 A ，且等距置于连接架上；连接圆柱上设置有圆盘B，且连接圆柱两端固定连接在圆形盖内侧；圆盘B等距固定在连接圆柱 上；连接架滑动安装在圆盘B上的圆孔内；螺纹柱螺纹安装在齿轮B内部设置的螺纹孔内，且穿过圆形盖和固定架；弓形架固定安装在安装板前端；

升降转运机构包括转运斗、方形柱、弹簧、底板、伸缩套筒、电动缸；底板两侧设有伸缩套筒和电动缸；弹簧滑动安装在伸缩套筒上，且铰接安装在转运斗底端；弹簧使转运斗向上；电动缸顶端铰接安装在转运斗底端一侧；底板两侧设有方形柱；方形柱顶端固定安装在安装板两侧底端；

车轮通过步进电机带动转动，带动圆盘A和圆盘B向前行驶，正反转电机带动齿轮A转动，带动齿轮B转动，带动螺纹柱转动，进而改变圆盘A和圆盘B之间距离，适用不同大小规格的球类，夹住球后捡球机转动把球带入转运斗中，电动缸推动转运斗向上，转运斗一端与分拣箱一侧卡动，带动转运斗翻转把转运斗里面的球体倒入分拣箱中，分拣箱的出口处设有分拣槽，分拣槽的底端设有两条不规则挡板，由窄到宽置于分拣槽的底端，球体通过分拣槽把不同大小球体分类。

进一步地，抽屉机构包括：抽屉、拉手；所述抽屉一侧设有拉手；抽屉滑动安装在箱体中。

进一步地，所述伸缩套筒和电动缸，均设置有两个。