[发明专利]包括用于扭转角和倾斜角检测的单个磁传感器的控制杆

权利要求书

1.一种控制杆，包括：

磁体；以及

三维3D磁传感器，用于：

基于所述三维磁传感器处的磁场的强度，确定所述控制杆的手柄的扭转角，

其中所述手柄的扭转用于修改所述3D磁传感器与所述磁体之间的气隙，以及

其中所述磁场的强度基于第一磁场分量的强度、第二磁场分量的强度和第三磁场分量的强度，

其中所述第一磁场分量、所述第二磁场分量和所述第三磁场分量是所述磁场的正交分量；以及

基于所述第一磁场分量的强度与所述第三磁场分量的强度之比，确定所述控制杆的所述手柄的倾斜角，

其中所述手柄在与所述第一磁场分量对应的方向上的倾斜用于修改所述第一磁场分量的强度与所述第三磁场分量的强度之比，

其中所述手柄的所述扭转用于引起所述磁体沿与所述第三磁场分量对应的方向的运动。

2.根据权利要求1所述的控制杆，其中所述倾斜角是第一倾斜角，并且其中所述3D磁传感器还用于：

基于所述第二磁场分量的强度与所述第三磁场分量的强度之比，确定所述控制杆的所述手柄的第二倾斜角，

其中所述手柄在与所述第二磁场分量对应的方向上的倾斜用于修改所述第二磁场分量的强度与所述第三磁场分量的强度之比。

3.根据权利要求1所述的控制杆，其中所述3D磁传感器还用于：

基于所述第一磁场分量的强度、所述第二磁场分量的强度和所述第三磁场分量的强度，确定所述磁场的强度。

4.根据权利要求1所述的控制杆，其中所述扭转和所述运动是经由被包括在所述控制杆中的允许所述磁体的扭转和运动的元件提供的。

5.根据权利要求1所述的控制杆，其中所述3D磁传感器是3D霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的控制杆，其中所述3D磁传感器还用于：

提供指示所述扭转角或所述倾斜角中的至少一项的信号。

7.一种传感器系统，包括：

磁体；以及

磁传感器，用于：

基于第一磁场分量的强度、第二磁场分量的强度和第三磁场分量的强度，确定控制杆的手柄的扭转角，

其中所述手柄的扭转用于修改所述磁传感器与所述磁体之间的气隙，以及

其中所述第一磁场分量、所述第二磁场分量和所述第三磁场分量是磁场的正交分量；以及

基于所述第一磁场分量的强度、所述第二磁场分量的强度或所述第三磁场分量的强度中的至少两项，确定所述控制杆的所述手柄的一组倾斜角，

其中所述手柄的所述扭转用于引起所述磁体在沿所述手柄的长度的方向上的运动。

8.根据权利要求7所述的传感器系统，其中所述磁传感器是三维磁传感器。

9.根据权利要求7所述的传感器系统，其中所述磁传感器还用于：

基于所述第一磁场分量、所述第二磁场分量和所述第三磁场分量，确定所述磁场的强度，以及

其中所述磁传感器在确定所述扭转角时还用于：

基于所述磁场的强度确定所述扭转角。

10.根据权利要求7所述的传感器系统，其中所述扭转和所述运动是经由被包括在所述控制杆中的允许所述磁体的扭转和运动的元件提供的。

11.根据权利要求7所述的传感器系统，其中所述磁传感器包括一组基于霍尔的感测元件。

12.根据权利要求7所述的传感器系统，其中所述磁传感器还用于：

提供指示所述扭转角或所述一组倾斜角中的倾斜角中的至少一项的信号。