[发明专利]包括用于扭转角和倾斜角检测的单个磁传感器的控制杆

说明书

一种控制杆可以包括磁体和三维(3D)磁传感器。3D磁传感器可以基于3D磁传感器处的磁场的强度确定控制杆的手柄的扭转角。手柄的扭转可以修改3D磁传感器与磁体之间的气隙。磁场的强度可以基于第一磁场分量的强度、第二磁场分量的强度和第三磁场分量的强度。3D磁传感器可以基于第一磁场分量的强度与第三磁场分量的强度之比确定手柄的倾斜角。手柄在与第一磁场分量对应的方向上的倾斜可以修改第一磁场分量的强度与第三磁场分量的强度之比。

背景技术

磁传感器可以感测施加到磁传感器的磁场的多个(例如，垂直)分量，诸如x分量、y分量和z分量。磁传感器可以用于在诸如汽车应用、工业应用或消费者应用的多种应用中检测连接到对象的磁体的例如运动、位置、扭转角和/或其他。

发明内容

本公开的一个实施例提供一种控制杆，包括：

磁体；以及

三维磁传感器，用于：

基于所述三维磁传感器处的磁场的强度，确定所述控制杆的手柄的扭转角，

其中所述手柄的扭转用于改变所述三维磁传感器与所述磁体之间的气隙，以及

其中所述磁场的强度基于第一磁场分量的强度、第二磁场分量的强度和第三磁场分量的强度，

其中所述第一磁场分量、所述第二磁场分量和所述第三磁场分量是所述磁场的正交分量；以及

基于所述第一磁场分量的强度与所述第三磁场分量的强度之比确定所述控制杆的所述手柄的倾斜角，

其中所述手柄在与所述第一磁场分量对应的方向上的倾斜用于改变所述第一磁场分量的强度与所述第三磁场分量的强度之比。

本公开的一个实施例还提供一种传感器系统，包括：

磁体；以及

磁传感器，用于：

基于第一磁场分量的强度、第二磁场分量的强度和第三磁场分量的强度，确定控制杆的手柄的扭转角，

其中所述手柄的扭转用于改变所述磁传感器与所述磁体之间的气隙，以及

其中所述第一磁场分量、所述第二磁场分量和所述第三磁场分量是磁场的正交分量；以及

基于所述第一磁场分量的强度、所述第二磁场分量的强度或所述第三磁场分量的强度中的至少两项，确定所述控制杆的所述手柄的一组倾斜角。

本公开的一个实施例还提供一种方法，包括：

基于磁场的强度确定控制杆的手柄的扭转角，

其中所述手柄的扭转改变磁传感器与产生所述磁场的磁体之间的气隙，以及

其中所述磁场的强度基于第一磁场分量的强度、第二磁场分量的强度和第三磁场分量的强度，

其中所述第一磁场分量、所述第二磁场分量和所述第三磁场分量是所述磁场的正交分量；以及

基于所述第一磁场分量的强度与所述第三磁场分量的强度之比确定所述控制杆的所述手柄的倾斜角，

其中所述手柄在与所述第一磁场分量对应的方向上的倾斜改变所述第一磁场分量的强度与所述第三磁场分量的强度之比。

本文中描述的实施例可以降低控制杆的成本、区域消耗和/或复杂度，对于该控制杆，将与由控制杆提供的控制功能相关联地确定扭转角和一个或多个倾斜角(例如，与包括至少两个磁路的常规控制杆相比)。

附图说明

图1是如本文中描述的包括用于扭转角和倾斜角检测的单个磁传感器的控制杆的示例的图；

图2是图1的磁传感器的示例部件的图；