[发明专利]一种自动化压装碗形塞设备

权利要求书

1.一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，包括：

机台；

固定机构，其设于所述机台上，所述固定机构上设置有工件固定台；

送料机构，其上设有送料块，所述送料块用于放置待组装的碗形塞；

上料机构，其活动设置于所述机台上，所述上料机构端部设置有气动夹爪，所述气动夹爪用于夹取所述送料块上的碗形塞；

压装机构，其活动设置于所述机台上，所述压装机构端部设置有碗形塞安装部，所述碗形塞安装部用于从气动夹爪内顶出碗形塞并将碗形塞压入至工件内。

2.如权利要求1所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述送料机构包括：

振动盘，其内装有碗形塞；

滑道，其安装在所述振动盘的出口端，所述滑道上设有滑动槽，所述送料块上设有卡槽，所述滑槽与所述卡槽连通；

阻挡块，其安装在所述滑道的下端，所述送料块活动插设于所述阻挡块内，所述碗形塞从所述振动盘内通过所述滑动槽滚动至所述卡槽上并抵靠于所述阻挡块。

3.如权利要求2所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述送料块下端设有送料气缸，所述送料气缸固设于所述机台上。

4.如权利要求1所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述上料机构包括：

固定架，其设置在所述机台上；

横移气缸，其水平设置在所述固定架上部；

升降气缸，其竖直设置在所述横移气缸上，所述升降气缸的下端与所述气动夹爪活动连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述气动夹爪内壁上设有与所述碗形塞外形一致的弧形夹槽。

6.如权利要求1所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述压装机构包括：

安装架，其设置在所述机台上；

电缸，其安装在所述机台上；

碗形塞安装部，其设置在所述电缸的输出端；

直线导轨，其设置在所述碗形塞安装部的一侧；

滑块，其可滑动的安装在所述直线导轨上；

位移传感器，其可拆卸的安装在所述滑块上端，所述位移传感器用于检测所述安装杆插入所述气动夹爪上的碗形塞的深度。

7.如权利要求6所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述碗形塞安装部包括：

安装杆，其设置在所述碗形塞安装部的外侧，所述安装杆用来转移所述气动夹爪上的碗形塞，并将所述碗形塞压装到所述工件上；

压力传感器，其安装在所述安装杆内部，所述压力传感器用来检测所述安装杆插入所述气动夹爪上的碗形塞所受的压力；

真空气路，设置在所述安装杆的端部，所述真空气路用于吸牢所述安装杆上的碗形塞。

8.如权利要求1所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述工件固定台两侧设有固定爪，所述固定爪上设有本体，所述本体安装在所述机台上，所述本体上端设有转动块，所述转动块可转动的安装在所述本体上端，所述工件放置在所述工件固定台上后，所述转动块转动至水平位置将所述工件固定在所述工件固定台上。

9.如权利要求8所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述工件固定台上设有定位销，所述工件上设有定位孔，所述工件放置在所述工件固定台上后，所述定位销插设在所述定位孔内。

10.如权利要求8所述的一种自动化压装碗形塞设备，其特征在于，所述转动快上设有防压伤垫。