[发明专利]一种自动化压装碗形塞设备

说明书

本发明涉及自动化设备领域，提供一种自动化压装碗形塞设备,包括：固定机构、送料机构、上料机构、压装机构，待组装的碗形塞从送料机构的振动盘中被所述上料机构从所述送料机构上夹取到所述压装机构上，再由所述压装机构压装到所述工件上。与现有技术相比，本发明的优点在于通过设置自动控制的送料机构、上料机构以及压装机构来实现碗形塞的自动安装，不仅提升了碗形塞的安装效率，并且最大程度上的提升了碗形塞安装的良品率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体为一种自动化压装碗形塞设备。

背景技术

在工业生产工程中，组装这一道工序是必不可少的。一个产品的生产过程可能要经历一道或者是多道组装工序才能够完成。如今大多数工厂的组装工序都实现了自动化安装。

在现有的工厂中，工件上压装碗形塞还是使用传统的人工压装的方式，该方式不仅效率低下，而且单靠人力检测来确定碗形塞是否安装到位具有较大的风险无法保证产品的良品率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动化压装碗形塞设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种自动化压装碗形塞设备，包括：

机台；

固定机构，其设于所述机台上，所述固定机构上设置有工件固定台；

送料机构，其设于所述机台上，所述送料机构设有送料块，所述送料块用于放置待组装的碗形塞；

上料机构，其活动设置于所述机台上，所述上料机构端部设置有气动夹爪，所述气动夹爪用于夹取所述送料块上的碗形塞；

压装机构，其活动设置于所述机台上，所述压装机构端部设置有碗形塞安装部，所述碗形塞安装部用于从气动夹爪内顶出碗形塞并将碗形塞压入至工件内。

在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述送料机构包括：

振动盘，其内装有碗形塞；

滑道，其安装在所述振动盘的出口端，所述滑道上设有滑动槽，所述送料块上设有卡槽，所述滑槽与所述卡槽连通；

阻挡块，其安装在所述滑道的下端，所述送料块活动插设于所述阻挡块内，所述碗形塞从所述振动盘内通过所述滑动槽滚动至所述卡槽上并抵靠于所述阻挡块。

在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述送料块下端设有送料气缸，所述送料气缸固设于所述机台上。

在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述上料机构包括：

固定架，其设置在所述机台上；

横移气缸，其水平设置在所述固定架上部；

升降气缸，其竖直设置在所述横移气缸上，所述升降气缸的下端与所述气动夹爪活动连接。

在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述气动夹爪内壁上设有与所述碗形塞外形一致的弧形夹槽。

在上述的一种自动化压装碗形塞设备，所述压装机构包括：

安装架，其设置在所述机台上；

电缸，其安装在所述机台上；

碗形塞安装部，其设置在所述电缸的输出端；

直线导轨，其设置在所述碗形塞安装部的一侧；

滑块，其可滑动的安装在所述直线导轨上；

位移传感器，其可拆卸的安装在所述滑块上端，所述位移传感器用于检测所述安装杆插入所述气动夹爪上的碗形塞的深度。