[发明专利]遮光用屏蔽件以及激光加工系统

权利要求书

1.一种遮光用屏蔽件，其特征在于，

在机器人的手腕的前端安装工件或激光照射装置而进行的激光加工过程中，所述遮光用屏蔽件包围配置所述工件的空间，

所述遮光用屏蔽件具备多个能够通过组合而形成封闭空间的屏蔽部件，

至少一个所述屏蔽部件设置成，能够在与其他所述屏蔽部件分离的状态与组合的状态之间移动，

在组合状态下的两个所述屏蔽部件的边界位置，限定有使所述机器人的一部分无间隙地贯穿的开口部。

2.根据权利要求1所述的遮光用屏蔽件，其特征在于，

两个所述屏蔽部件分别具备通过组合而形成所述开口部的缺口。

3.根据权利要求1所述的遮光用屏蔽件，其特征在于，

两个所述屏蔽部件的形成所述开口部的壁面，通过将沿所述屏蔽部件的移动方向延伸的多个长条部件，在与所述移动方向正交的方向上无间隙地邻接排列而构成，

各个所述长条部件设置成，能够沿长度方向单独移动，

所述遮光用屏蔽件具备施力机构，所述施力机构对各个该长条部件向朝向形成所述边界的前端的方向施力。

4.根据权利要求3所述的遮光用屏蔽件，其特征在于，

所述施力机构是弹簧。

5.根据权利要求3或4所述的遮光用屏蔽件，其特征在于，

在所述长条部件的所述前端具备按照所述机器人的外表面形状而发生变形的弹性体。

6.一种激光加工系统，其特征在于，

具备权利要求1至5中任一项所述的遮光用屏蔽件。