[发明专利]遮光用屏蔽件以及激光加工系统

说明书

本发明提供一种遮光用屏蔽件(4)，在机器人(2)的手腕(10)的前端安装工件(W)或激光照射装置而进行的激光加工过程中，遮光用屏蔽件(4)包围配置工件(W)的空间，具备多个能够通过组合而形成封闭空间的屏蔽部件(11、12)，至少一个屏蔽部件(11、12)设置成，能够在与其他屏蔽部件(11、12)分离的状态与组合的状态之间移动，在组合状态下的两个屏蔽部件(11、12)的边界位置，限定有使机器人(2)的一部分无间隙地贯穿的开口部。

技术领域

本发明涉及遮光用屏蔽件以及激光加工系统。

背景技术

已知一种激光加工装置，其在机器人上安装激光的照射头或者工件，利用激光进行工件的加工(例如，参照专利文献1)。

该激光加工系统为了相对于外部屏蔽激光，将包括机器人整体的激光加工系统利用遮光用屏蔽件包围。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－114458号公报

发明内容

发明要解决的问题

在包围包括机器人整体的激光加工系统的情况下，遮光用屏蔽件会变得大型化。因此，希望一种能够使系统整体小型化的同时，更可靠地屏蔽激光的遮光用屏蔽件以及激光加工系统。

用于解决问题的方案

本发明的一个方案是一种遮光用屏蔽件，在机器人的手腕的前端安装工件或激光照射装置而进行的激光加工过程中，所述遮光用屏蔽件包围配置所述工件的空间，所述遮光用屏蔽件具备多个能够通过组合而形成封闭空间的屏蔽部件，至少一个所述屏蔽部件设置成，能够在与其他所述屏蔽部件分离的状态与组合的状态之间移动，在组合状态下的两个所述屏蔽部件的边界位置，限定有使所述机器人的一部分无间隙地贯穿的开口部。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的激光加工系统的整体结构图。

图2是表示图1的激光加工系统所具备的本发明的一个实施方式的遮光用屏蔽件的打开状态的立体图。

图3是表示图2的遮光用屏蔽件的关闭状态的立体图。

图4是表示关闭图1的激光加工系统的遮光用屏蔽件的状态下进行激光加工的状态的整体结构图。

图5是表示图2的遮光用屏蔽件的变形例的打开状态的立体图。

图6是表示图5的遮光用屏蔽件的关闭状态的立体图。

图7是图5的遮光用屏蔽件的主视图。

附图标记说明：

1：激光加工系统

2：机器人

4：遮光用屏蔽件

10：手腕单元(手腕)

11：上箱部件(屏蔽部件)

11b、12b：侧壁(壁面)

12：下箱部件(屏蔽部件)

14、15：缺口

25、26：条形部件(长条部件)

27、28：弹簧(施力机构)

29a、29b：弹性部件(弹性体)

30：开口部

W：工件

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的一个实施方式的遮光用屏蔽件4以及激光加工系统1。