[发明专利]自动焊接机构及其载台组件

权利要求书

1.自动焊接机构及其载台组件，其特征在于：

包括驱动丝杆机构、锡丝驱动组件、焊头、控制器、治具载台；

所述驱动丝杆机构，由步进电机和滚珠丝杆驱动组件构成，用于驱动与丝杆滑块联接的机构移动；

所述锡丝驱动组件由步进电机、线轮和导管构成，通过螺丝和联接板联接驱动丝杆机构的丝杆滑块，用于控制锡丝给丝；

所述焊头，内部有加热模块，用于融化锡丝，焊接物料，通过螺丝和联接板联接驱动丝杆机构的丝杆滑块；

所述控制器通过排线联接驱动丝杆机构和锡丝驱动组件中的步进电机、以及焊头的加热模块；

所述治具载台，由载台主体、治具、纵向驱动丝杆机构、滑轨构成用于放置和控制待焊接物料。

2.如权利要求1所述的自动焊接机构及其载台组件，其特征在于：

所述治具载台中的治具上表面有凹槽与物料外形契合，治具通过螺丝固定在载台主体上。

3.如权利要求1所述的自动焊接机构及其载台组件，其特征在于：

所述治具载台沿着底部驱动丝杆机构的丝杆方向运动，运动方向与联接焊头的驱动丝杆结构所在垂直面垂直。

4.如权利要求1所述的自动焊接机构及其载台组件，其特征在于：

所述锡丝驱动组件，锡丝由导管导出后碰到焊头的热熔区域，线轮与锡丝的摩擦系数大于锡丝与导管的摩擦系数。