[发明专利]自动焊接机构及其载台组件

说明书

本发明公开了自动焊接机构及其载台组件，具体涉及自动焊接机构及其载台组件的设计改进方面。包括驱动丝杆机构、锡丝驱动组件、焊头、控制器、治具载台；驱动丝杆机构，由步进电机和滚珠丝杆驱动组件构成，用于驱动与丝杆滑块联接的机构移动；锡丝驱动组件由步进电机、线轮和导管构成，用于控制锡丝给丝；所述焊头用于焊接物料，控制器通过排线联接驱动丝杆机构和锡丝驱动组件中的步进电机、以及焊头的加热模块；治具载台，由载台主体、治具、纵向驱动丝杆机构、滑轨构成用于放置和控制待焊接物料。本发明的有益效果是，能够实现机械化焊接。

技术领域

本发明公开了自动焊接机构及其载台组件，具体涉及自动焊接机构及其载台组件的设计改进方面。

背景技术

在电子代工企业经常需要对器件进行焊接，焊接质量的好坏直接影响到产品质量，人工作业不仅作业效率低下，而且焊接质量不一，好容易出现漏焊，虚焊，短接等不良。将焊接动作机械化可以减少人工，降低企业生产成本，更能提高焊接质量，提升良率，减少不必要的物料及人员开支。

发明内容

为解决以上不足，本发明公开了自动焊接机构及其载台组件。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明公开了自动焊接机构及其载台组件，其特征在于：包括驱动丝杆机构、锡丝驱动组件、焊头、控制器、治具载台；所述驱动丝杆机构，由步进电机和滚珠丝杆驱动组件构成，用于驱动与丝杆滑块联接的机构移动；所述锡丝驱动组件由步进电机、线轮和导管构成，通过螺丝和联接板联接驱动丝杆机构的丝杆滑块，用于控制锡丝给丝；所述焊头，内部有加热模块，用于融化锡丝，焊接物料，通过螺丝和联接板联接驱动丝杆机构的丝杆滑块；所述控制器通过排线联接驱动丝杆机构和锡丝驱动组件中的步进电机、以及焊头的加热模块；所述治具载台，由载台主体、治具、纵向驱动丝杆机构、滑轨构成用于放置和控制待焊接物料。

所述治具载台中的治具上表面有凹槽与物料外形契合，治具通过螺丝固定在载台主体上。

所述治具载台沿着底部驱动丝杆机构的丝杆方向运动，运动方向与联接焊头的驱动丝杆结构所在垂直面垂直。

所述锡丝驱动组件，锡丝由导管导出后碰到焊头的热熔区域，线轮与锡丝的摩擦系数大于锡丝与导管的摩擦系数。

本发明的有益效果是，能够实现机械化焊接。

附图说明

图1 是自动焊接机构及其载台组件的示意图；

图1中标记1是驱动丝杆机构，标记101是联接板，标记2是锡丝驱动组件，标记201是导管，标记3是焊头，标记4是控制器，标记5是治具载台，标记501是治具，标记502是纵向驱动丝杆机构，标记503是滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明， 但并不作为对本发明的限定。

实施例：

一种自动焊接机构及其载台组件，其特征在于：包括驱动丝杆机构1、锡丝驱动组件2、焊头3、控制器4、治具载台5；

此实例中，驱动丝杆机构1，有两个，一个通过滑块和联接板101联接锡丝驱动组件2和焊头，另一个由滑块联接治具载台5。联接治具载台5的纵向驱动丝杆机构502的丝杆滑块的运动方向垂直于另一个驱动丝杆机构1所在垂直面。且安装后治具载台5可沿着两侧滑轨503的方向来回移动。

驱动丝杆机构1由步进电机和滚珠丝杆驱动组件构成，用于驱动与丝杆滑块联接的机构移动；锡丝驱动组件2由步进电机、线轮和导管构成，通过联接板101联接驱动丝杆机构1的丝杆滑块，用于控制锡丝给丝；锡丝由导管201导出后碰到焊头3的热熔区域，线轮与锡丝的摩擦系数大于锡丝与导管201的摩擦系数。此实例中，锡丝驱动组件2的线轮由步进电机驱动，步进电机通过排线联接到控制器4里的步进电机驱动模块。线轮通过摩擦力带动锡丝前进或后退。