[发明专利]取料机械手

权利要求书

1.取料机械手，其特征在于：包括取料板(1)、多个吸盘(2)和真空泵(3)，所述取料板(1)上均匀设置有多个通孔(11)，多个所述吸盘(2)分别设置所述通孔(11)的一端并位于所述取料板(1)的一侧，所述吸盘(2)上设置有限位筒(21)，所述真空泵(3)设置在所述取料板(1)的另一侧，所述真空泵(3)的进风口分别连接所述通孔(11)的另一端。

2.如权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：还包括调节装置(4)，所述调节装置(4)包括横向调节结构(5)、纵向调节结构(6)和竖向调节结构(7)，所述纵向调节结构(6)的一端固定在所述横向调节结构(5)上并随所述横向调节结构(5)进行横向调节，所述竖向调节结构(7)的一端固定在所述纵向调节结构(6)的一端并随所述纵向调节结构(6)进行纵向调节，所述取料板(1)的一端固定在所述竖向调节结构(7)的一端并随所述竖向调节结构(7)进行竖向调节。

3.如权利要求2所述的取料机械手，其特征在于：所述横向调节结构(5)包括横板(51)、滑动板(52)、第一调节板(53)和动力件(54)，所述横板(51)上设置有凹槽(511)，所述第一调节板(53)固定在滑动板(52)上，所述滑动板(52)滑动设置在所述凹槽(511)上下两侧的所述横板(51)上，所述动力件(54)包括两个支撑板(541)、两个转动辊(542)、皮带(543)和动力电机(544)，两个所述支撑板(541)分别固定在所述横板(51)的两端，两个所述转动辊(542)的分别转动连接设置在两个所述支撑板(541)上，所述皮带(543)套设在两个所述转动辊(542)的外部，所述皮带(543)固定连接所述第一调节板(53)，所述动力电机(544)设置在一侧的所述支撑板(541)的下方，所述动力电机(544)的输出端穿过所述支撑板(541)固定连接所述转动辊(542)。

4.如权利要求3所述的取料机械手，其特征在于：所述滑动板(52)通过如下方式滑动套设在上下两侧的所述横板(51)上：所述凹槽(511)上下两侧的所述横板(51)的上表面和下表面分别设置有第一滑槽(512)，所述滑动板(52)向内延伸设置有第一延伸板(55)，所述第一延伸板(55)上设置有与所述第一滑槽(512)相适配的第一滑轨(56)。

5.如权利要求3所述的取料机械手，其特征在于：所述纵向调节结构(6)包括立板(61)、第二调节板(62)和纵向气缸(63)，所述立板(61)的顶端固定在所述第一调节板(53)上，所述纵向气缸(63)固定在所述立板(61)上，所述第二调节板(62)滑动套设在所述立板(61)上，所述纵向气缸(63)的输出端固定连接所述第二调节板(62)。

6.如权利要求5所述的取料机械手，其特征在于：所述第二调节板(62)通过如下方式滑动套设在所述立板(61)上：所述立板(61)的两侧分别设置有第二滑槽(611)，所述第二调节板(62)的两端分别向内延伸设置有第二延伸板(65)，所述第二延伸板(65)上分别设置有与所述第二滑槽(611)相适配的第二滑轨(66)。

7.如权利要求5所述的取料机械手，其特征在于：所述竖向调节结构(7)包括竖向板(71)、第三调节板(72)、竖向气缸(73)和固定板(74)，所述竖向板(71)的一端固定连接所述第二调节板(62)，所述竖向气缸(73)固定在所述竖向板(71)上，所述第三调节板(72)滑动套设在所述竖向板(71)上，所述竖向气缸(73)的输出端固定连接所述第三调节板(72)，所述固定板(74)固定在所述第三调节板(72)上，所述取料板(1)的一端固定在所述固定板(74)上。

8.如权利要求7所述的取料机械手，其特征在于：所述第三调节板(72)通过如下方式滑动套设在所述竖向板(71)上：所述竖向板(71)的两侧分别设置有第三滑槽(711)，所述第三调节板(72)的两端分别向内延伸设置有第三延伸板(75)，所述第三延伸板(75)上分别设置有与所述第三滑槽(711)相适配的第三滑轨(76)。