[发明专利]取料机械手

说明书

本发明提供了取料机械手，包括取料板、多个吸盘和真空泵，所述取料板上均匀设置有多个通孔，多个所述吸盘分别设置所述通孔的一端并位于所述取料板的一侧，所述吸盘上设置有限位筒，所述真空泵设置在所述取料板的另一侧，所述真空泵的进风口分别连接所述通孔的另一端。本发明能够对待取料的试剂管进行有效的吸附，并且通过设置限位筒，避免了试剂管的位置发生偏移，导致相邻试剂管之间发生碰撞，避免了试剂管的损伤，能够对机械手的位置进行有效的调节，方便对试剂管进行取料，且便于对取料后的试剂管进行转移，方便使用，结构简单，能够对机械手的角度进行调节，从而有利于机械手的使用，使得机械手能够适配不同角度的操作。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

注塑机在生产试剂管之后，需要使用机械手对试剂管进行取出并将其送至下一工序，目前对于试剂管的取料存在一定的不足，机械手对于试剂管的夹持不够牢固，导致试剂管在取出或转移的过程中发生掉落，不利于试剂管的生产。

发明内容

本发明的目的是解决上述的不足，提供取料机械手。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：取料机械手，包括取料板、多个吸盘和真空泵，所述取料板上均匀设置有多个通孔，多个所述吸盘分别设置所述通孔的一端并位于所述取料板的一侧，所述吸盘上设置有限位筒，所述真空泵设置在所述取料板的另一侧，所述真空泵的进风口分别连接所述通孔的另一端。

进一步的，还包括调节装置，所述调节装置包括横向调节结构、纵向调节结构和竖向调节结构，所述纵向调节结构的一端固定在所述横向调节结构上并随所述横向调节结构进行横向调节，所述竖向调节结构的一端固定在所述纵向调节结构的一端并随所述纵向调节结构进行纵向调节，所述取料板的一端固定在所述竖向调节结构的一端并随所述竖向调节结构进行竖向调节。

进一步的，所述横向调节结构包括横板、滑动板、第一调节板和动力件，所述横板上设置有凹槽，所述第一调节板固定在滑动板上，所述滑动板滑动设置在所述凹槽上下两侧的所述横板上，所述动力件包括两个支撑板、两个转动辊、皮带和动力电机，两个所述支撑板分别固定在所述横板的两端，两个所述转动辊的分别转动连接设置在两个所述支撑板上，所述皮带套设在两个所述转动辊的外部，所述皮带固定连接所述第一调节板，所述动力电机设置在一侧的所述支撑板的下方，所述动力电机的输出端穿过所述支撑板固定连接所述转动辊。

进一步的，所述滑动板通过如下方式滑动套设在上下两侧的所述横板上：所述凹槽上下两侧的所述横板的上表面和下表面分别设置有第一滑槽，所述滑动板向内延伸设置有第一延伸板，所述第一延伸板上设置有与所述第一滑槽相适配的第一滑轨。

进一步的，所述纵向调节结构包括立板、第二调节板和纵向气缸，所述立板的顶端固定在所述第一调节板上，所述纵向气缸固定在所述立板上，所述第二调节板滑动套设在所述立板上，所述纵向气缸的输出端固定连接所述第二调节板。

进一步的，所述第二调节板通过如下方式滑动套设在所述立板上：所述立板的两侧分别设置有第二滑槽，所述第二调节板的两端分别向内延伸设置有第二延伸板，所述第二延伸板上分别设置有与所述第二滑槽相适配的第二滑轨。

进一步的，所述竖向调节结构包括竖向板、第三调节板、竖向气缸和固定板，所述竖向板的一端固定连接所述第二调节板，所述竖向气缸固定在所述竖向板上，所述第三调节板滑动套设在所述竖向板上，所述竖向气缸的输出端固定连接所述第三调节板，所述固定板固定在所述第三调节板上，所述取料板的一端固定在所述固定板上。