[发明专利]一种双活塞可螺旋拆分对接型水下3D打印机

权利要求书

1.一种双活塞可螺旋拆分对接型水下3D打印机，其特征在于：包括前进动力装置、打印装置和控制模块；

所述动力装置从右到左依次包括动力反应舱、动力料存储舱和第一电力增压舱；所述动力反应舱上设有供水阀门；

所述动力反应舱与动力料存储舱用隔板隔开，且动力料存储舱内的动力料可进入动力反应舱内；所述动力反应舱的圆周壁上均匀设有至少两个喷射推进器；

所述第一电力增压舱内设有第一电动缸、第一连杆和第一活塞；所述第一电动缸右侧通过第一连杆固定在第一活塞上，第一活塞顶住动力料存储舱内的动力料；

所述打印装置从右到左依次包括第二电力增压舱、纺丝剂存储舱和纺丝舱；

所述纺丝舱与纺丝剂存储舱用隔板隔开，且纺丝剂存储舱内的纺丝剂可喷射进入纺丝舱内；所述纺丝舱的左侧为开口设置；

所述第二电力增压舱内设有第二电动缸、第二连杆和第二活塞；所述第二电动缸左侧通过第二连杆固定在第二活塞上，第二活塞顶住纺丝剂存储舱内的纺丝剂；

所述动力装置和打印装置通过对接部件连接；所述对接部件包括设置在所述第一电力增压舱左侧外设有对接探针和第一螺旋对接齿；所述第二电力增压舱右侧外设有对接探针接口和第二螺旋对接齿，所述第一螺旋对接齿和第二螺旋对接齿相互匹配可拆卸扣合连接；

所述控制模块固定在动力装置上。

2.根据权利要求1所述的双活塞可螺旋拆分对接型水下3D打印机，其特征在于：所述纺丝舱靠近隔板的圆周壁上均匀设置4-6个进水补充口，该进水补充口的开口方向向右。

3.根据权利要求1所述的双活塞可螺旋拆分对接型水下3D打印机，其特征在于：所述动力料存储舱包括动力料出口阀，所述动力料出口阀位于所述动力料存储舱与动力反应舱之间的隔板上并延伸到所述动力反应舱内，所述动力料存储舱内装有动力料；所述纺丝剂存储舱包括纺丝喷头，所述纺丝喷头位于所述纺丝剂存储舱与纺丝舱之间的隔板上并延伸到所述纺丝舱内，所述纺丝剂存储舱内装有纺丝剂。

4.根据权利要求3所述的双活塞可螺旋拆分对接型水下3D打印机，其特征在于：所述动力料出口阀为单向阀。

5.根据权利要求3所述的双活塞可螺旋拆分对接型水下3D打印机，其特征在于：所述动力料是与水能进行反应并产生气体和/或能量的物质。

6.根据权利要求5所述的双活塞可螺旋拆分对接型水下3D打印机，其特征在于：所述动力料选自钠金属颗粒或钠金属粉末与煤油或其他不反应的油类物质形成的凝胶状液体。

7.根据权利要求1所述的双活塞可螺旋拆分对接型水下3D打印机，其特征在于：所述纺丝剂选自卡拉胶或海藻酸纤维或其他遇到含有氯离子会发生凝固作用的凝胶状液体。

8.根据权利要求1所述的双活塞可螺旋拆分对接型水下3D打印机，其特征在于：所述控制模块包括环境感应器、深度感应器、温度感应器、控制器、主控板、能源管理板、无线电台部件、定位模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块和电池；所述环境感应器、深度感应器、温度感应器、控制器、主控板、能源管理板、无线电台部件、定位模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块和电池均设置于控制模块组件内。