[发明专利]运送货物无人机在审
申请号: | 202011504670.9 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112623226A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 赵宇航;陈问淑;许竞翔 | 申请(专利权)人: | 上海海洋大学 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 李庆 |
地址: | 201306 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运送 货物 无人机 | ||
1.一种运送货物无人机,包括一无人机机体,其特征在于,所述无人机机体的外周固定有多个机翼组件;所述无人机机体的前侧底部固定有一前起落架,所述无人机机体的后侧底部固定有一后起落架;所述前起落架和所述后起落架的下部分别对称固定有一横梁;所述无人机机体的底部固定有一安装板;所述安装板的底面中部开设有一T型槽;一前挡板和一后挡板的顶部插设于所述T型槽内且所述T型槽对所述前挡板和所述后挡板的顶部限位,所述前挡板和所述后挡板可沿所述T型槽的长度方向滑动;一所述横梁通过一第一液压伸缩杆连接所述前挡板,另一所述横梁通过一第二液压伸缩杆连接所述后挡板;所述前挡板的底端活动连接有一第一底板,所述后挡板的底端活动连接有一第二底板;两压板分别通过弹簧连接于所述前挡板和所述后挡板的内侧。
2.根据权利要求1所述的运送货物无人机,其特征在于,所述机翼组件数量为四;每一所述机翼组件包括一机翼、一转轴和三个叶片;所述机翼对称安装于所述无人机机体的四角;所述转轴设置于所述机翼的端部,所述叶片均匀分布固定于所述转轴的端部外周;相邻两所述叶片之间的夹角为120度。
3.根据权利要求2所述的运送货物无人机,其特征在于,所述机翼外端的底部固定有一警示信号灯。
4.根据权利要求1所述的运送货物无人机,其特征在于,所述前挡板和所述第一底板通过一铰链活动连接,所述后挡板和所述第二底板通过另一所述铰链活动连接。
5.根据权利要求4所述的运送货物无人机,其特征在于,所述铰链的两端分布设置有一紧固旋钮。
6.根据权利要求1所述的运送货物无人机,其特征在于,所述第一底板和所述第二底板的长度一致;所述第一底板中空,所述第二底板可部分插设于所述第一底板内。
7.根据权利要求1所述的运送货物无人机,其特征在于,两所述压板分别通过多组弹簧连接于所述前挡板和所述后挡板的内侧。
8.根据权利要求1所述的运送货物无人机,其特征在于,两所述压板的高度小于所述前挡板和所述后挡板的高度。
9.根据权利要求1所述的运送货物无人机,其特征在于,所述前起落架和所述后起落架的底部分别固定有一缓冲垫,所述缓冲垫采用橡胶材质。
10.根据权利要求1所述的运送货物无人机,其特征在于,所述无人机机体的表面固定有一感应装置。
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