[发明专利]一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种HMCVT的换挡控制方法，其特征在于，应用于HMCVT由当前挡向目标挡的换挡过程，所述HMCVT的换挡控制方法包括：

维持发动机转速不变，断开当前挡离合器；

调整液压泵摆角，控制发动机转速下降；

获取HMCVT的输出轴转速、发动机转速和液压泵转速，并根据所述HMCVT的输出轴转速、所述发动机转速和所述液压泵转速计算HMCVT的目标挡离合器的两端速差；

当所述目标挡离合器的两端速差处于预设范围内时，保持当前所述液压泵摆角不变；

将发动机转速向目标转速调整；

当发动机转速等于所述目标转速时，控制目标挡离合器结合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目标挡离合器结合之后还包括：

在所述目标挡离合器结合程度大于预设目标程度后，控制发动机转速向驾驶员需求转速调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述HMCVT的输出轴转速、所述发动机转速和所述液压泵转速计算HMCVT的目标挡离合器的两端速差包括：

根据所述HMCVT的输出轴转速，确定行星架转速；

根据行星排固有公式，利用所述行星架转速和所述液压泵转速计算获得齿圈转速；

根据所述齿圈转速和目标挡离合器齿轮速比获得目标挡离合器的从动端转速；

根据所述发动机转速确定所述目标挡离合器主动端转速；

根据所述目标挡离合器从动端转速和所述目标挡主动端转速，计算获得HMCVT的目标挡离合器的两端速差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整液压泵摆角，控制发动机转速下降包括：

通过控制液压泵上比例阀开度，将所述液压泵的摆角从正摆角向负摆角调整；

控制发动机处于不喷油状态，以使所述发动机转速下降。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围包括50rpm～100rpm。

6.一种HMCVT的换挡控制系统，其特征在于，应用于HMCVT由当前挡向目标挡的换挡过程，所述HMCVT的换挡控制系统包括：

惯性维持模块，用于维持发动机转速不变，断开当前挡离合器；

摆角调整模块，用于调整液压泵摆角，控制发动机转速下降；

速差计算模块，用于获取HMCVT的输出轴转速、发动机转速和液压泵转速，并根据所述HMCVT的输出轴转速、所述发动机转速和所述液压泵转速计算HMCVT的目标挡离合器的两端速差；

摆角保持模块，用于在当所述目标挡离合器的两端速差处于预设范围内时，保持当前所述液压泵摆角不变；

第一转速调整模块，用于将发动机转速向目标转速调整；

离合器结合模块，用于当发动机转速等于所述目标转速时，控制目标挡离合器结合。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

第二转速调整模块，用于在所述目标挡离合器结合程度大于预设目标程度后，控制发动机转速向驾驶员需求转速调整。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述速差计算模块根据所述HMCVT的输出轴转速、所述发动机转速和所述液压泵转速计算HMCVT的目标挡离合器的两端速差具体用于，根据所述HMCVT的输出轴转速，确定行星架转速；

根据行星排固有公式，利用所述行星架转速和所述液压泵转速计算获得齿圈转速；

根据所述齿圈转速和目标挡离合器齿轮速比获得目标挡离合器的从动端转速；

根据所述发动机转速确定所述目标挡离合器主动端转速；

根据所述目标挡离合器从动端转速和所述目标挡主动端转速，计算获得HMCVT的目标挡离合器的两端速差。

9.一种HMCVT的换挡控制系统，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-5任一项所述的HMCVT的换挡控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被执行时实现权利要求1-5任一项所述的HMCVT的换挡控制方法。