[发明专利]一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置，其中，所述HMCVT的换挡控制方法在当前挡向目标挡的换挡过程中，首先维持发动机转速不变的情况下断开当前挡离合器，此时发动机空转，依靠惯性继续前进，之后调整液压泵的摆角，控制发动机进行降速，在降速过程中，实时计算目标挡离合器两端的速差，并在速差满足预设范围内时，保持当前所述液压泵摆角不变，然后将发动机转速向目标转速调整，最后当发动机转速等于所述目标转速时，控制目标挡离合器结合，避免了在换挡过程中由于离合器速差较大而导致的离合器磨损的问题。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置。

背景技术

HMCVT(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission，静液压单元变速箱，或液压机械无级变速箱)由液压调速机构和机械变速机构及分、汇流机构组成，是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动形式，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动与机械传动相结合实现无级变速。

在现有的HMCVT的换挡控制逻辑中，存在当前挡向目标挡换挡过程中由于离合器速差大而导致的离合器磨损的问题，给HMCVT的寿命产生了不良影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置，以解决由于离合器速差大而导致的离合器磨损的问题。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种HMCVT的换挡控制方法，应用于HMCVT由当前挡向目标挡的换挡过程，所述HMCVT的换挡控制方法包括：

维持发动机转速不变，断开当前挡离合器；

调整液压泵摆角，控制发动机转速下降；

获取HMCVT的输出轴转速、发动机转速和液压系统转速，并根据所述HMCVT的输出轴转速、所述发动机转速和所述液压系统转速计算HMCVT的目标挡离合器的两端速差；

当所述目标挡离合器的两端速差处于预设范围内时，保持当前所述液压泵摆角不变；

将发动机转速向目标转速调整；

当发动机转速等于所述目标转速时，控制目标挡离合器结合。

可选的，所述控制目标挡离合器结合之后还包括：

在所述目标挡离合器结合程度大于预设目标程度后，控制发动机转速向驾驶员需求转速调整。

可选的，所述根据所述HMCVT的输出轴转速、所述发动机转速和所述液压系统转速计算HMCVT的目标挡离合器的两端速差包括：

根据所述HMCVT的输出轴转速，确定行星架转速；

根据行星排固有公式，利用所述行星架转速和所述液压系统转速计算获得齿圈转速；

根据所述齿圈转速和目标挡离合器齿轮速比获得目标挡离合器的从动端转速；

根据所述发动机转速确定所述目标挡离合器主动端转速；

根据所述目标挡离合器从动端转速和所述目标挡主动端转速，计算获得HMCVT的目标挡离合器的两端速差。

可选的，所述调整液压泵摆角，控制发动机转速下降包括：

通过控制液压泵上比例阀开度，将所述液压泵的摆角从正摆角向负摆角调整；

控制发动机处于不喷油状态，以使所述发动机转速下降。

可选的，所述预设范围包括50rpm～100rpm。