[发明专利]一种设备运动方法及电子设备

权利要求书

1.一种设备运动方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备安装在有轨窗帘的轨道上，通过电子设备的运动，自动开关窗帘，所述电子设备设置有电机，在电子设备静止的时候，人手动拉动窗帘，可以带动电子设备被动运动，所述方法包括：

获取由运动传感器采集的运动信息，所述运动信息用于识别设备状态，设备状态包括运动状态和静止状态；

所述运动传感器为加速度传感器，电子设备通过加速度传感器获取到运动加速度，当运动加速度超过预设阈值时，判定设备状态为运动状态；

若所述设备状态为运动状态，且所述电机为非主动运动，则开启计步器，通过所述计步器采集运动方向和一定时间内的运动距离；

若所述运动距离满足预设启动条件，则控制电机向所述运动方向运动，所述运动传感器停止采集运动信息，所述运动距离满足预设启动条件，包括：

所述运动距离大于或等于预设距离；

若所述运动距离不满足预设启动条件，则关闭所述计步器；

所述若所述运动距离满足预设启动条件，则控制电机向所述运动方向运动之后，还包括：

若所述电机运动到预设目标位置或者检测到停止运动指令，则停止运动，并且关闭所述计步器，所述运动传感器重新开始采集运动信息，其中预设目标位置为窗帘打开时对应的位置或窗帘完全关闭时对应的位置。

2.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备安装在有轨窗帘的轨道上，通过电子设备的运动，自动开关窗帘，所述电子设备设置有电机，在电子设备静止的时候，人手动拉动窗帘，可以带动电子设备被动运动，包括：

第一获取单元，用于获取由运动传感器采集的运动信息，所述运动信息用于识别设备状态，设备状态包括运动状态和静止状态；所述运动传感器为加速度传感器，电子设备通过加速度传感器获取到运动加速度，当运动加速度超过预设阈值时，判定设备状态为运动状态；

第二获取单元，用于若所述设备状态为运动状态，且所述电机为非主动运动，则开启计步器，通过所述计步器采集运动方向和一定时间内的运动距离；

控制单元，用于若所述运动距离满足预设启动条件，则控制电机向所述运动方向运动，所述运动传感器停止采集运动信息，所述运动距离满足预设启动条件，包括：所述运动距离大于或等于预设距离；

若所述运动距离不满足预设启动条件，则关闭所述计步器；

所述若所述运动距离满足预设启动条件，则控制电机向所述运动方向运动之后，还包括：

若所述电机运动到预设目标位置或者检测到停止运动指令，则停止运动，并且关闭所述计步器，所述运动传感器重新开始采集运动信息，其中预设目标位置为窗帘打开时对应的位置或窗帘完全关闭时对应的位置。

3.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的方法。

4.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的方法。