[发明专利]一种设备运动方法及电子设备有效
申请号: | 202011504905.4 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112731821B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 廖昌海;刘延飞;潘阳;陈柳运 | 申请(专利权)人: | 卧安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G01P15/00 |
代理公司: | 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 44627 | 代理人: | 刘荣 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设备 运动 方法 电子设备 | ||
本申请适用于设备运动技术领域,提供了一种设备运动方法,包括:获取由运动传感器采集的运动信息,所述运动信息用于识别设备状态;若所述设备状态为运动状态,且所述电机为非主动运动,则获取运动方向和运动距离;若所述运动距离满足预设启动条件,则控制电机向所述运动方向运动。上述方案,电子设备在进行运动时,无需电机通过信号检测模块来判断当前是否存在人为触摸行为,信号检测模块无需一直处于通电的状态,只需要通过运动传感器采集的设备运动信息,并且获取运动方向和运动距离,就可以判断电子设备是否进行运动,降低了功率的消耗,并且提高了能源利用率。
技术领域
本申请属于设备运动技术领域,尤其涉及一种设备运动方法及电子设备。
背景技术
现有的智能家居领域,很多设备应用了基于触摸的运动方法,即设备如果检测当前存在人为触摸行为,则电机启动,设备自动运动。这样,可以使用户更加方便使用智能家居设备。
但是,现有的设备在实现上述功能时,是设备的电机通过信号检测模块来判断当前是否存在人为触摸行为。这样,就需要信号检测模块一直处于通电的状态,功率消耗较高,能源利用率低。
发明内容
本申请实施例提供了一种设备运动方法及电子设备,可以解决电子设备在运动时,功率消耗较高,能源利用率低的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种设备运动方法,应用于电子设备,所述电子设备设置有电机,所述方法包括:
获取由运动传感器采集的运动信息,所述运动信息用于识别设备状态;
若所述设备状态为运动状态,且所述电机为非主动运动,则获取运动方向和运动距离;
若所述运动距离满足预设启动条件,则控制电机向所述运动方向运动。
进一步地,所述若所述运动距离满足预设启动条件,则控制电机向所述运动方向运动,包括:
若所述运动距离大于或等于预设距离,则控制电机向所述运动方向运动。
进一步地,在所述若所述运动距离满足预设启动条件,则控制电机向所述运动方向运动之后,还包括:
若所述电机运动到预设目标位置或者检测到停止运动指令,则停止运动。
进一步地,所述获取运动方向和运动距离,包括:
开启计步器,通过所述计步器采集运动方向和运动距离。
进一步地,在所述若所述运动距离满足预设启动条件,则控制电机向所述运动方向运动之后,还包括:
若所述电机运动到预设目标位置或者检测到停止运动指令,则停止运动,并且关闭所述计步器。
进一步地,在所述开启计步器,通过所述计步器采集运动方向和运动距离之后,还包括:
若所述运动距离不满足预设启动条件,则关闭所述计步器。
进一步地,所述运动传感器为加速度传感器。
第二方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:
第一获取单元,用于获取由运动传感器采集的运动信息,所述运动信息用于识别设备状态;
第二获取单元,用于若所述设备状态为运动状态,且所述电机为非主动运动,则获取运动方向和运动距离;
控制单元,用于若所述运动距离满足预设启动条件,则控制电机向所述运动方向运动。
进一步地,所述控制单元,具体用于:
若所述运动距离大于或等于预设距离,则控制电机向所述运动方向运动。
进一步地,所述电子设备,还包括:
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