[发明专利]一种设备运动方法及电子设备有效

专利信息
申请号: 202011504905.4 申请日: 2020-12-18
公开(公告)号: CN112731821B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 廖昌海;刘延飞;潘阳;陈柳运 申请(专利权)人: 卧安科技(深圳)有限公司
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04;G01P15/00
代理公司: 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 44627 代理人: 刘荣
地址: 518000 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 设备 运动 方法 电子设备
【说明书】:

本申请适用于设备运动技术领域,提供了一种设备运动方法,包括:获取由运动传感器采集的运动信息,所述运动信息用于识别设备状态;若所述设备状态为运动状态,且所述电机为非主动运动,则获取运动方向和运动距离;若所述运动距离满足预设启动条件,则控制电机向所述运动方向运动。上述方案,电子设备在进行运动时,无需电机通过信号检测模块来判断当前是否存在人为触摸行为,信号检测模块无需一直处于通电的状态,只需要通过运动传感器采集的设备运动信息,并且获取运动方向和运动距离,就可以判断电子设备是否进行运动,降低了功率的消耗,并且提高了能源利用率。

技术领域

本申请属于设备运动技术领域,尤其涉及一种设备运动方法及电子设备。

背景技术

现有的智能家居领域,很多设备应用了基于触摸的运动方法,即设备如果检测当前存在人为触摸行为,则电机启动,设备自动运动。这样,可以使用户更加方便使用智能家居设备。

但是,现有的设备在实现上述功能时,是设备的电机通过信号检测模块来判断当前是否存在人为触摸行为。这样,就需要信号检测模块一直处于通电的状态,功率消耗较高,能源利用率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备运动方法及电子设备,可以解决电子设备在运动时,功率消耗较高,能源利用率低的问题。

第一方面,本申请实施例提供了一种设备运动方法,应用于电子设备,所述电子设备设置有电机,所述方法包括:

获取由运动传感器采集的运动信息,所述运动信息用于识别设备状态;

若所述设备状态为运动状态,且所述电机为非主动运动,则获取运动方向和运动距离;

若所述运动距离满足预设启动条件,则控制电机向所述运动方向运动。

进一步地,所述若所述运动距离满足预设启动条件,则控制电机向所述运动方向运动,包括:

若所述运动距离大于或等于预设距离,则控制电机向所述运动方向运动。

进一步地,在所述若所述运动距离满足预设启动条件,则控制电机向所述运动方向运动之后,还包括:

若所述电机运动到预设目标位置或者检测到停止运动指令,则停止运动。

进一步地,所述获取运动方向和运动距离,包括:

开启计步器,通过所述计步器采集运动方向和运动距离。

进一步地,在所述若所述运动距离满足预设启动条件,则控制电机向所述运动方向运动之后,还包括:

若所述电机运动到预设目标位置或者检测到停止运动指令,则停止运动,并且关闭所述计步器。

进一步地,在所述开启计步器,通过所述计步器采集运动方向和运动距离之后,还包括:

若所述运动距离不满足预设启动条件,则关闭所述计步器。

进一步地,所述运动传感器为加速度传感器。

第二方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:

第一获取单元,用于获取由运动传感器采集的运动信息,所述运动信息用于识别设备状态;

第二获取单元,用于若所述设备状态为运动状态,且所述电机为非主动运动,则获取运动方向和运动距离;

控制单元,用于若所述运动距离满足预设启动条件,则控制电机向所述运动方向运动。

进一步地,所述控制单元,具体用于:

若所述运动距离大于或等于预设距离,则控制电机向所述运动方向运动。

进一步地,所述电子设备,还包括:

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