[发明专利]一种虚拟轨道定位方法和系统

权利要求书

1.一种虚拟轨道定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤（1）、获取电机车轨道的基本信息，包括轨道号、轨道类型、轨道实际长度；

步骤（2）、根据定义的后台轮询服务获取电机车实时运行参数，包括当前电机车当前行驶轨道号、当前使用轨道行驶里程和当前电机车行驶速度；

步骤（3）、基于步骤（1）、（2）获取的信息，计算电机车当前使用轨道的画面里程；

步骤（4）、修正步骤（3）的运算结果，获得修正后的轨道画面行驶里程；

步骤（5）、计算步骤（4）中获得的轨道画面行驶里程在当前轨道画面的长度的比例，即得到当前轨道画面的位置。

2.根据权利要求1所述的虚拟轨道定位方法，其特征在于：获取间隔为每秒/次。

3.根据权利要求1所述的虚拟轨道定位方法，其特征在于：步骤（3）中，采用两种方式计算电机车当前使用轨道的画面里程：

3.1获取得到电机车当前行驶轨道的长度，计算出当前轨道的画面上的长度，计算出两者的长度比例，通过获取得到的当前轨道实际行驶里程，计算出画面轨道的行驶里程：

画面轨道的行驶里程=实际行驶里程×长度比例；

3.2存储当前当前电机车在当前轨道运行的行驶时间及实际行驶速度，计算出每秒内的行驶里程，并累加计算当前轨道的实际行驶里程，计算出轨道画面行驶里程：

即画画面行驶里程=实际行驶里程×长度比例。

4.根据权利要求3所述的虚拟轨道定位方法，其特征在于：修正步骤（3）的运算结果具体是计算两种方式得到的轨道画面行驶里程的平均值。

5.一种虚拟轨道定位系统，其特征在于：包括后台任务获取模块、数据存储模块、定位运算模块、前台维护模块、监控模块；

后台任务模块与电机车控制器连接，根据定义的后台轮询服务获取电机车实时运行参数，包括当前电机车当前行驶轨道号、当前使用轨道行驶里程和当前电机车行驶速度；

前台维护模块获取电机车轨道的基本信息，包括轨道号、轨道类型、轨道实际长度；

数据存储模块存储后台任务模块和前台维护模块获取的信息；

定位运算模块在获取数据存储模块的实时数据，计算出机车运行当前轨道对应的画面上的行驶里程，同步画面与实际轨道的长度比例，计算出电机车当前位置；

监控模块获取定位运算模块计算的位置，显示电机车当前位置。

6.根据权利要求5所述的虚拟轨道定位系统，其特征在于：后台任务模块根据定义的后台轮询服务，每秒钟执行一次，采用Modbus TCP协议进行信息交互，将获取的电机车运行的实时参数信息存储到数据存储模块。

7.根据权利要求5所述的虚拟轨道定位系统，其特征在于：前台维护模块包括Web客户端和本地服务器，本地服务器和Web客户端之间通过http协议进行数据的实时交互。

8.根据权利要求5所述的虚拟轨道定位系统，其特征在于：定位运算模块每秒通过数据存储模块获取数据，并采用SignalR作为服务端把定位运算处理的数据推送到监控模块中。

9.根据权利要求5所述的虚拟轨道定位系统，其特征在于：监控模块包括监视客户端，为C/S结构，采用WPF绘图实时绘制电机车在画面上的位置。