[发明专利]一种棒料段差数控工具磨床

权利要求书

1.一种棒料段差数控工具磨床，包括机床，机床上设有进料斗、推料机构、棒料夹持机构和砂轮研磨机构，所述进料斗位于推料机构的一侧，进料斗靠近推料机构的侧面开设有棒料出口，棒料出口处连接有棒料导槽，所述推料机构包括推料杆和推料杆驱动机构，推料杆在推料杆驱动机构的驱动下在棒料导槽内朝向棒料夹持机构移动，所述棒料夹持机构包括旋转台和安装在旋转台上的夹头，所述砂轮研磨机构包括主轴和安装在主轴上的砂轮，其特征在于：所述机床上位于棒料导槽靠近棒料夹持机构的一端处设有棒料转送机构，所述机床上设有分别用于驱动棒料夹持机构、砂轮研磨机构和棒料转送机构直线移动的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，棒料夹持机构移动方向与主轴轴线垂直，砂轮研磨机构和棒料转送机构移动方向均与主轴轴线平行，所述棒料导槽、推料杆延伸方向均与主轴轴线平行，所述棒料转送机构包括安装座、水平安装在安装座上的转轴以及驱动转轴旋转的旋转电机，转轴轴线与主轴轴线平行，转轴上固定有与水平面垂直的旋转板，旋转板上位于转轴的两侧分别设有进料夹紧块和出料夹紧块，进料夹紧块和出料夹紧块的上表面分别开设有均与转轴平行的进料槽和出料槽，进料槽为两端开口的结构，出料槽靠近棒料夹持机构的一端具有开口，当转轴旋转使进料夹紧块位于靠近棒料导槽的一侧时，棒料导槽、进料槽和夹头在同一直线上，所述旋转板上还设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的缸体均固定在旋转板上，第一气缸和第二气缸的活塞杆端部分别固定有第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构和第二压紧机构分别位于进料槽和出料槽的上方位置用于压紧棒料，棒料转送机构在初始时，进料夹紧块上的进料槽与推料机构的推杆在同一直线上，通过推料机构将棒料从棒料导槽经进料槽送入棒料夹持机构的夹头内，夹头将棒料锁紧后带动棒料移动到砂轮主轴处进行研磨加工，棒料转送机构远离砂轮研磨机构的一侧设有出料斗，当转轴旋转使出料夹紧块位于出料斗上方时，出料槽朝下设置，第二压紧机构松开，棒料落入出料斗；所述进料斗包括由前壁板、后壁板、左壁板和右壁板围成的料斗本体，所述棒料出口开设在前壁板底部，料斗本体底部设有底座，料斗本体内设有对棒料导向的导料斜板，导料斜板由后壁板到前壁板向下倾斜，所述导料斜板的底端固定连接有与前壁板平行设置的竖插板，竖插板的下端具有竖直设置的梳齿条，竖插板的下方设有水平设置的上插板和下插板，上插板和下插板上下平行设置，上插板和下插板靠近前壁板的一端分别具有水平设置的梳齿条，所述上插板的梳齿条靠近前壁板的一端具有上斜面，上斜面向下倾斜，竖插板下端的梳齿条向下依次插入到上插板的梳齿条之间的空隙中和下插板的梳齿条之间的空隙中，所述上插板和下插板靠近后壁板的一侧分别固定连接有上插板驱动机构和下插板驱动机构，上插板驱动机构和上插板驱动机构分别驱动上插板和下插板朝向前壁板来回移动，棒料出口开设在下插板前端供下插板伸出，上插板驱动机构和下插板驱动机构上分别连接有上安装板和下安装板，下安装板固定在底座上，上安装板和导料斜板之间固定连接有连接块，所述导料斜板上连接有斜板驱动机构，导料斜板在斜板驱动机构的驱动下沿导料斜板所在的斜面斜向直线移动。

2.根据权利要求1所述的棒料段差数控工具磨床，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸分别固定在进料夹紧块和出料夹紧块靠近转轴的一侧位置上，所述第一压紧机构包括第一压板和第一压紧柱，第一压板与第一气缸的活塞缸固定连接，第一压紧柱与进料槽的延伸方向一致，第一压紧柱的一侧固定在第一压板上、另一侧用于压紧在待研磨的棒料上；所述第二压紧机构包括第二压板和第二压紧柱，第二压板与第二气缸的活塞缸固定连接，第二压紧柱与进料槽的延伸方向一致，第二压紧柱的一侧固定在第二压板上、另一侧用于压紧在已研磨的棒料上。

3.根据权利要求2所述的棒料段差数控工具磨床，其特征在于：所述进料槽和出料槽均为截面呈V型的V型槽；所述进料夹紧块上靠近棒料夹持机构的一侧固定有顶推块，顶推块用于顶推进入夹头内的棒料，顶推块上开设有一端开口、另一端封闭的顶推槽，所述顶推槽为V型槽，当进料槽朝上时，顶推槽的V型开口朝下；所述第一压紧柱和第二压紧柱与棒料接触的部分均为平面，所述第一压紧柱和第二压紧柱上平面的两侧均为斜面，斜面与平面的夹角大于90°；所述出料夹紧块相对进料夹紧块倾斜设置。