[发明专利]一种棒料段差数控工具磨床

说明书

本发明公开了一种棒料段差数控工具磨床，包括机床、进料斗、推料机构、棒料夹持机构、砂轮研磨机构、棒料转送机构，棒料转送机构包括旋转电机和旋转板，旋转板上设有进料夹紧块和出料夹紧块，进料夹紧块和出料夹紧块的上表面分别开设有进料槽和出料槽，旋转板上还设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的活塞杆端部分别固定有第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构和第二压紧机构分别位于进料槽和出料槽的上方位置用于压紧棒料，当进料夹紧块位于推料机构一侧时，推料机构的推料杆、进料槽和棒料夹持机构的夹头在同一直线上，棒料转送机构远离砂轮研磨机构的一侧设有出料斗，当出料夹紧块位于出料斗上方时，出料槽朝下设置。

技术领域

本发明涉及一种棒料段差数控工具磨床，属于精密机械加工中的研磨设备技术领域。

背景技术

磨床是对工件表面进行研磨的设备，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面等其它型面。

现有技术的棒料段差数控工具磨床通常包括机床，机床上设有进料斗、推料机构、夹持机构和研磨机构，使用时棒料从进料斗中进入到推料机构，在推料机构的推送作用下送入夹持机构，棒料被夹持机构夹紧后送到研磨机构，研磨机构包括主轴和安装在主轴上的砂轮，主轴带动砂轮旋转实现对棒料的研磨加工，加工后的棒料由排入出料斗。这种磨床在使用过程中，为了顺利将加工后的棒料从夹持机构上卸下，还需要设置卸料机构。因此，现有技术的棒料磨床取料和卸料分别在不同的机构上进行，由于夹持机构一次只能夹持一根棒料，取料步骤、加工步骤和卸料步骤只能依次进行，砂轮和主轴空置时间长，加工效率低；取料机构和卸料机构单独设置，占用空间大。

另外，现有技术的磨床的进料斗，不能根据棒料的直径调节棒料出口的大小，不适合大直径的棒料使用，对于直径较小的棒料，进料时经常会出现多个棒料同时排出的情况，需要人工不断的清理多余的棒料，影响加工效率，不利于自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、占用空间小、工作效率高的棒料段差数控工具磨床，用以解决现有技术的棒料磨床取料机构和卸料机构单独设置的技术问题。

本发明采用如下技术方案：一种棒料段差数控工具磨床，包括机床，机床上设有进料斗、推料机构、棒料夹持机构和砂轮研磨机构，所述进料斗位于推料机构的一侧，进料斗靠近推料机构的侧面开设有棒料出口，棒料出口处连接有棒料导槽，所述推料机构包括推料杆和推料杆驱动机构，推料杆在推料杆驱动机构的驱动下在棒料导槽内朝向棒料夹持机构移动，所述棒料夹持机构包括旋转台和安装在旋转台上的夹头，所述砂轮研磨机构包括主轴和安装在主轴上的砂轮，所述机床上位于棒料导槽靠近棒料夹持机构的一端处设有棒料转送机构，所述机床上设有分别用于驱动棒料夹持机构、砂轮研磨机构和棒料转送机构直线移动的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，棒料夹持机构移动方向与主轴轴线垂直，砂轮研磨机构和棒料转送机构移动方向均与主轴轴线平行，所述棒料导槽、推料杆延伸方向均与主轴轴线平行，所述棒料转送机构包括安装座、水平安装在安装座上的转轴以及驱动转轴旋转的旋转电机，转轴轴线与主轴轴线平行，转轴上固定有与水平面垂直的旋转板，旋转板上位于转轴的两侧分别设有进料夹紧块和出料夹紧块，进料夹紧块和出料夹紧块的上表面分别开设有均与转轴平行的进料槽和出料槽，进料槽为两端开口的结构，出料槽靠近棒料夹持机构的一端具有开口，当转轴旋转使进料夹紧块位于靠近棒料导槽的一侧时，棒料导槽、进料槽和夹头在同一直线上，所述旋转板上还设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的缸体均固定在旋转板上，第一气缸和第二气缸的活塞杆端部分别固定有第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构和第二压紧机构分别位于进料槽和出料槽的上方位置用于压紧棒料，棒料转送机构远离砂轮研磨机构的一侧设有出料斗，当转轴旋转使出料夹紧块位于出料斗上方时，出料槽朝下设置，第二压紧机构松开，棒料落入出料斗。