[发明专利]锁紧环式模块化双励磁驱动电机转子生产方法

权利要求书

1.一种锁紧环式模块化双励磁驱动电机转子生产方法，其特征在于包括以下步骤：

1)冲剪第一圆环形转子冲片(1)，第一圆环形转子冲片(1)上均布有偶数个贯穿第一圆环形转子冲片(1)轴向厚度的第一矩形槽(101)，第一矩形槽(101)外边与第一圆环形转子冲片(1)外圆连通，第一矩形槽(101)内边为凹面朝向第一圆环形转子冲片(1)圆心的圆弧形，第一矩形槽(101)内边与第一圆环形转子冲片(1)内圆不连通，多个第一圆环形转子冲片(1)通过焊接形成第一转子铁芯；

2)冲剪T字形转子冲片(2)，T字形转子冲片(2)包括横向部分(201)及与横向部分(201)垂直的纵向部分(202)，横向部分(201)的外边为圆弧形设置，横向部分(201)的内边为直线设置，纵向部分(202)的外边与横向部分(201)的内边连通，纵向部分(202)内边的形状和第一矩形槽(101)内边的形状相同；

横向部分(201)外侧中间设有贯穿T字形转子冲片(2)轴向厚度的瓦片形槽(203)，瓦片形槽(203)与横向部分(201)内边之间设有贯穿T字形转子冲片(2)轴向厚度的第二矩形槽(204)，第二矩形槽(204)的长度与瓦片形槽(203)外侧两端之间的距离相等，第二矩形槽(204)两侧关于第二矩形槽(204)对称设有贯穿T字形转子冲片(2)轴向厚度的第三矩形槽(205)，第三矩形槽(205)和第二矩形槽(204)之间设有贯穿T字形转子冲片(2)轴向厚度的隔磁槽(206)，纵向部分(202)的内侧设有贯穿T字形转子冲片(2)轴向厚度的第一圆孔(207)，将多个T字形转子冲片(2)按毛刺方向朝一个方向的方式叠压焊接形成T字形第二转子铁芯，T字形第二转子铁芯的轴向厚度与第一转子铁芯的轴向厚度相等；

3)冲剪第二圆环形转子冲片(3)，第二圆环形转子冲片(3)上均布有偶数个贯穿第二圆环形转子冲片(3)轴向厚度的第二圆孔(301)，多个第二圆环形转子冲片(3)通过焊接形成第三转子铁芯，第三转子铁芯的轴向厚度小于第一转子铁芯轴向厚度；

4)在第一转子铁芯轴向两端面分别铣削偶数个不贯穿第一转子铁芯轴向厚度的第一圆弧形凹槽，第一圆弧形凹槽的圆弧凹面朝向第一转子铁芯圆心，第一圆弧形凹槽设置在相邻两个第一矩形槽(101)之间，第一圆弧形凹槽的轴向厚度与第三转子铁芯的轴向厚度相等；

在T字形第二转子铁芯轴向两端面靠近内端处分别铣削不贯穿T字形第二转子铁芯轴向厚度的第二圆弧形凹槽，第二圆弧形凹槽的凹面朝向T字形第二转子铁芯内边的圆心，第二圆弧形凹槽的轴向厚度与第三转子铁芯的轴向厚度相等；

5)在每个纵向部分(202)靠近横向部分(201)一端的侧壁按照相同方向缠绕励磁绕组；

6)将偶数个绕有励磁绕组的T字形第二转子铁芯嵌入在第一转子铁芯的第一矩形槽(101)内，将一个第三转子铁芯放置在第一转子铁芯一侧的第一圆弧形凹槽和同一侧的T字形第二转子铁芯的第二圆环形凹槽内，将另一个第三转子铁芯放置在第一转子铁芯另一侧的第一圆弧形凹槽和对应同侧的T字形第二转子铁芯的第二圆环形凹槽内，第三转子铁芯通过铁铆钉穿过第二圆孔(301)和第一圆孔(207)的方式将第一转子铁芯、T字形第二转子铁芯锁紧在一起；

圆环形的第三转子铁芯将第一转子铁芯和第二转子铁芯锁紧在一起，可以增加模块之间的结构强度与牢固性；第三转子铁芯作为锁紧环，使用导磁性材料，锁紧环既可以作为磁路的一部分又可以实现模块化转子的轴向固定，省去第一转子铁芯轴向两端的轴向止退片，增加电机内部结构的利用率，在电机内部有限的空间内可以达到多绕线和多永磁体的效果，进而提高电机的功率密度；锁紧环代替额外的轴向止退片，更易于实现电机的轻量化；

7)将相邻两个T字形第二转子铁芯上的励磁绕组按照尾尾相接，首首相接相互间隔的方式依次连接，最后将第一个T字形第二转子铁芯上励磁绕组的首端和最后一个T字形第二转子铁芯上励磁绕组的尾端分别接在直流电源的正负极；

8)将第一永磁钢、第二永磁钢及第三永磁钢分别对应放置在瓦片形槽(203)、第二矩形槽(204)及第三矩形槽(205)内，同一个T字形第二转子铁芯内的第一永磁钢外侧极性、第二永磁钢外侧的极性及两个第三永磁钢相对一侧的极性相同设置，相邻T字形第二转子铁芯内的第一永磁钢外侧极性相反设置，第一转子铁芯套装在轴上，形成锁紧环式模块化双励磁驱动电机转子生产方法。