[发明专利]一种框架自动焊接机

权利要求书

1.一种框架自动焊接机，包括落料机构、送料机构、焊接机构、移料机构以及去毛刺机构；其特征在于：所述落料机构将工件放置至所述送料机构，所述送料机构将工件输送至所述焊接机构的加工位置，所述焊接机构对工件进行焊接加工，所述移料机构将工件输送至所述去毛刺机构，所述去毛刺机构对所述工件进行去毛刺加工。

2.根据权利要求1所述一种框架自动焊接机，其特征在于：所述落料机构包括有落料台、Z轴移动组件、纵管卡位杆以及横管卡位杆；

所述落料台在所述Z轴移动组件的带动下在所述送料机构上方上下移动；

所述落料台设置有纵管落料孔、横管落料孔；所述纵管卡位杆在气缸的带动下插入或退出所述纵管落料孔内的纵管的端口；所述横管卡位杆在气缸的带动下插入或退出所述横管落料孔内上下两横管的间隙。

3.根据权利要求2所述一种框架自动焊接机，其特征在于：所述落料台顶面设置有多个定位柱；多个所述定位柱分别围绕所述纵管落料孔、横管落料孔的边缘分布。

4.根据权利要求1所述一种框架自动焊接机，其特征在于：所述送料机构包括有工件定位组件、滑台和X轴移动组件；所述工件定位组件设置于所述滑台表面，所述X轴移动组件带动所述滑台左右移动。

5.根据权利要求4所述一种框架自动焊接机，其特征在于：所述工件定位组件包括有定位凸条和推紧头；多个所述定位凸条固定于所述滑台上表面；所述推紧头分布于所述定位凸条外侧，并在气缸的驱动下靠近或远离所述定位凸条。

6.根据权利要求1所述一种框架自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括有焊枪和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件带动所述焊枪上下移动。

7.根据权利要求1所述一种框架自动焊接机，其特征在于：所述移料机构包括有夹爪和XZ轴移动组件，所述XZ轴移动组件带动多个所述夹爪左右上下运动。

8.根据权利要求1所述一种框架自动焊接机，其特征在于：所述去毛刺机构包括有工件固定治具和冲头；两所述冲头分别设置于所述工件固定治具的前后两端，并在油压缸的驱动下靠近或远离所述工件固定治具。

9.根据权利要求8所述一种框架自动焊接机，其特征在于：所述工件固定治具包括有定位底板和旋转压紧气缸；所述定位底板上表面设置有工件定位槽，所述旋转压紧气缸安装于所述定位底板上。