[发明专利]一种框架自动焊接机

说明书

本发明公开了一种框架自动焊接机，包括落料机构、送料机构、焊接机构、移料机构以及去毛刺机构；落料机构将工件放置至送料机构，送料机构将工件输送至焊接机构的加工位置，焊接机构对工件进行焊接加工，移料机构将工件输送至去毛刺机构，去毛刺机构对工件进行去毛刺加工。本发明实现了对框架的自动焊接和自动去毛刺，自动化程度高，提高了生产效率、生产质量，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是指一种框架自动焊接机。

背景技术

如图1所示，框架由横管和纵管组成。多个横管平行横向排列于两纵管之间，横管两端分别与两纵管侧面焊接固定。传统的框架制造方法为焊接工人对横管与纵管的接触点进行手工焊接。这种制造方法焊接效率低，人力成本高，而且人工焊接质量参差不齐，焊接质量难以保证。

并且，框架在焊接完成后，还需要对纵管两端开口进行去毛刺处理，以满足设计要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提出一种框架自动焊接机，解决了框架焊接效率低、成本高、质量差的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种框架自动焊接机，包括落料机构、送料机构、焊接机构、移料机构以及去毛刺机构；所述落料机构将工件放置至所述送料机构，所述送料机构将工件输送至所述焊接机构的加工位置，所述焊接机构对工件进行焊接加工，所述移料机构将工件输送至所述去毛刺机构，所述去毛刺机构对所述工件进行去毛刺加工。

进一步地，所述落料机构包括有落料台、Z轴移动组件、纵管卡位杆以及横管卡位杆；

所述落料台在所述Z轴移动组件的带动下在所述送料机构上方上下移动；

所述落料台设置有纵管落料孔、横管落料孔；所述纵管卡位杆在气缸的带动下插入或退出所述纵管落料孔内的纵管的端口；所述横管卡位杆在气缸的带动下插入或退出所述横管落料孔内上下两横管的间隙。

进一步地，所述落料台顶面设置有多个定位柱；多个所述定位柱分别围绕所述纵管落料孔、横管落料孔的边缘分布。

进一步地，所述送料机构包括有工件定位组件、滑台和X轴移动组件；所述工件定位组件设置于所述滑台表面，所述X轴移动组件带动所述滑台左右移动。

进一步地，所述工件定位组件包括有定位凸条和推紧头；多个所述定位凸条固定于所述滑台上表面；所述推紧头分布于所述定位凸条外侧，并在气缸的驱动下靠近或远离所述定位凸条。

进一步地，所述焊接机构包括有焊枪和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件带动所述焊枪上下移动。

进一步地，所述移料机构包括有夹爪和XZ轴移动组件，所述XZ轴移动组件带动多个所述夹爪左右上下运动。

进一步地，所述去毛刺机构包括有工件固定治具和冲头；两所述冲头分别设置于所述工件固定治具的前后两端，并在油压缸的驱动下靠近或远离所述工件固定治具。

进一步地，所述工件固定治具包括有定位底板和旋转压紧气缸；所述定位底板上表面设置有工件定位槽，所述旋转压紧气缸安装于所述定位底板上。

采用上述技术方案，本发明的有益效果在于：实现了对框架的自动焊接和自动去毛刺，自动化程度高，提高了生产效率、生产质量，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例的结构示意图。