[发明专利]装箱装置

权利要求书

1.装箱装置，其特征在于：包括导向装置(1)、转移装置(2)和放置箱(3)，所述导向装置(1)包括导向板(11)、多个导向管(12)、限位装置(13)和传送装置(14)，所述导向板(11)上均匀设置有多个通孔(111)，多个所述导向管(12)的上端分别连通多个所述通孔(111)，所述限位装置(13)包括多个限位板(131)、至少一个连接板(132)和两个固定板(133)，多个所述限位板(131)间隔分布在所述导向板(11)的下方，至少一个所述连接板(132)卡接多个所述限位板(131)，两个所述固定板(133)固定连接所述连接板(132)的两端，多个所述导向板(11)的底端插入两个相邻所述限位板(131)之间，所述传送装置(14)包括两个支架(141)、两个传送辊(142)、传送带(143)和传送电机(144)，两个所述支架(141)间隔分布在多个所述限位板(131)的下方，所述支架(141)上设置有位于所述多个所述限位板(131)一端的阻挡结构(4)，所述导向板(11)的底端设置有支座(112)，所述支座(112)固定在两个所述支架(141)上，两个所述固定板(133)分别固定在两个所述支架(141)上，两个所述传送辊(142)间隔分布在两个所述支架(141)之间，所述传送辊(142)的两端分别转动连接两个所述支架(141)，所述传送带(143)套设在两个所述传送辊(142)的外部，所述传送电机(144)的输出端穿过一侧的所述支架(141)并固定连接所述传送辊(142)的一端；

所述转移装置(2)包括支撑架(21)、水平板(22)、第一拖链(23)、第一电机(24)、滑动板(25)、第二拖链(26)、第二电机(27)、纵向板(28)、真空泵(29)和抓取板(30)，所述水平板(22)固定在所述支撑架(21)的顶端，所述第一拖链(23)固定在所述水平板(22)上，所述第一电机(24)固定在所述滑动板(25)上并固定连接所述第一拖链(23)的一端，所述滑动板(25)滑动安装在所述水平板(22)上，所述滑动板(25)固定连接所述纵向板(28)，所述第二拖链(26)固定在所述纵向板(28)上，所述第二电机(27)固定在所述纵向板(28)上并固定连接所述第二拖链(26)的一端，所述抓取板(30)固定在所述纵向板(28)的底端，所述抓取板(30)的底部设置有多个均匀分布的吸盘(301)，所述真空泵(29)固定在所述纵向板(28)上，所述真空泵(29)的进风口通过管道连通所述吸盘(301)；

所述放置箱(3)设置在所述传送装置(14)的外部并位于所述抓取板(30)的下方，所述放置箱(3)的两侧分别开设有拿取口(31)，所述放置箱(3)用于收取所述抓取板(30)抓取的试剂管。

2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：所述阻挡结构(4)包括阻挡板(41)、两个阻挡架(42)和阻挡气缸(43)，所述阻挡板(41)设置在多个所述限位板(131)一端并位于所述传送带(143)的上方，两个所述阻挡架(42)滑动设置在两个所述支架(141)上，两个所述阻挡架(42)固定连接所述阻挡板(41)的两端，所述阻挡气缸(43)设置在一侧的所述支架(141)上，所述阻挡气缸(43)的输出端固定连接所述阻挡架(42)。

3.如权利要求1或2所述的装箱装置，其特征在于：还包括送料装置(5)，所述送料装置(5)包括定位板(51)、第三电机(52)、连接架(53)、送料板(54)，所述定位板(51)固定在所述支撑架(21)上，所述第三电机(52)固定在所述定位板(51)上，所述第三电机(52)的输出端固定连接有转动板(55)，所述连接架(53)滑动安装在所述转动板(55)上，所述送料板(54)分别固定在两个所述连接架(53)的一端。

4.如权利要求3所述的装箱装置，其特征在于：所述送料板(54)上均匀设置有多个吸附管(56)，所述连接架(53)上设置有气泵(57)，所述气泵(57)的进风口连通多个所述吸附管(56)。