[发明专利]装箱装置

说明书

本发明提供了装箱装置，包括导向装置、转移装置和放置箱，所述导向装置包括导向板、多个导向管、限位装置和传送装置，所述导向板上均匀设置有多个通孔，多个所述导向管的上端分别连通多个所述通孔，所述限位装置包括多个限位板、至少一个连接板和两个固定板，多个所述限位板间隔分布在所述导向板的下方，至少一个所述连接板卡接多个所述限位板。本发明便于待装箱的试剂管进行有效的导向，从而方便将待装箱的试剂管排列整齐，便于对其进行统一处理，提高了试剂管的装箱效率，并且保证了装箱的效果，方便对排列整齐的试剂管进行吸附转移，避免试剂管掉落出现损坏，并且统一对试剂管进行处理，保证装箱的效率。

技术领域

本发明涉及装箱设备技术领域，具体涉及装箱装置。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中。

目前注塑机在生产出试剂管之后，对于试剂管的装箱，不能很好的进行处理，装箱的效率较慢，且装箱的过程中，由于对试剂管的固定限位不佳，很容易导致试剂管掉落，对试剂管造成损坏。

发明内容

本发明的目的是解决上述的不足，提供装箱装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：装箱装置，包括导向装置、转移装置和放置箱，所述导向装置包括导向板、多个导向管、限位装置和传送装置，所述导向板上均匀设置有多个通孔，多个所述导向管的上端分别连通多个所述通孔，所述限位装置包括多个限位板、至少一个连接板和两个固定板，多个所述限位板间隔分布在所述导向板的下方，至少一个所述连接板卡接多个所述限位板，两个所述固定板固定连接所述连接板的两端，多个所述导向板的底端插入两个相邻所述限位板之间，所述传送装置包括两个支架、两个传送辊、传送带和传送电机，两个所述支架间隔分布在多个所述限位板的下方，所述支架上设置有位于所述多个所述限位板一端的阻挡结构，所述导向板的底端设置有支座，所述支座固定在两个所述支架上，两个所述固定板分别固定在两个所述支架上，两个所述传送辊间隔分布在两个所述支架之间，所述传送辊的两端分别转动连接两个所述支架，所述传送带套设在两个所述传送辊的外部，所述传送电机的输出端穿过一侧的所述支架并固定连接所述传送辊的一端；

所述转移装置包括支撑架、水平板、第一拖链、第一电机、滑动板、第二拖链、第二电机、纵向板、真空泵和抓取板，所述水平板固定在所述支撑架的顶端，所述第一拖链固定在所述水平板上，所述第一电机固定在所述滑动板上并固定连接所述第一拖链的一端，所述滑动板滑动安装在所述水平板上，所述滑动板固定连接所述纵向板，所述第二拖链固定在所述纵向板上，所述第二电机固定在所述纵向板上并固定连接所述第二拖链的一端，所述抓取板固定在所述纵向板的底端，所述抓取板的底部设置有多个均匀分布的吸盘，所述真空泵固定在所述纵向板上，所述真空泵的进风口通过管道连通所述吸盘；

所述放置箱设置在所述传送装置的外部并位于所述抓取板的下方，所述放置箱的两侧分别开设有拿取口，所述放置箱用于收取所述抓取板抓取的试剂管。

进一步的，所述阻挡结构包括阻挡板、两个阻挡架和阻挡气缸，所述阻挡板设置在多个所述限位板一端并位于所述传送带的上方，两个所述阻挡架滑动设置在两个所述支架上，两个所述阻挡架固定连接所述阻挡板的两端，所述阻挡气缸设置在一侧的所述支架上，所述阻挡气缸的输出端固定连接所述阻挡架。

进一步的，还包括送料装置，所述送料装置包括定位板、第三电机、连接架、送料板，所述定位板固定在所述支撑架上，所述第三电机固定在所述定位板上，所述第三电机的输出端固定连接有转动板，所述连接架滑动安装在所述转动板上，所述送料板分别固定在两个所述连接架的一端。

进一步的，所述送料板上均匀设置有多个吸附管，所述连接架上设置有气泵，所述气泵的进风口连通多个所述吸附管。